恒流量倾倒式定量浇注的液控技术地研究.pdfVIP

摘要 ．倾倒式自动浇注原理简单，易于实现。但是，浇注过程中，浇注 熔体的流量是非线性变化的。针对于此，研发了一套恒流量倾倒式定 量自动浇注系统，实现了恒流量定量浇注。本文主要对该系统的液控 技术做了相关研究，具体内容如下： 阐述低速倾倒浇注系统的工作原理，分析了液压缸的铰接位置以 及对浇注系统进行了三维结构的设计；根据高精度自动浇注需求，分 析了恒流量倾倒式定量浇注液压子系统以及控制子系统的特点。 对浇注过程进行了数学建模，建立了熔体浇注流量的数学模型。 在此基础上，应用MATLAB软件分析，得到了匀速浇注情况下的熔 体流量随转角的变化规律。在分析浇注过程熔体流量变化规律的基础 上，得到了恒熔体流量浇注情况下液压缸输出位移与速度控制曲线。 对恒流量定量浇注的液控技术进行了研究。针对倾倒式浇注机具 有低速倾倒、快速回退的不同工作状态的要求，设计了一种具有大梯 度流量的液压系统。在小流量工作模式下，为达到精确浇铸，要求两 个液压缸具有同步运动并且双缸的位移要求跟踪特定的位移曲线。针 模与仿真。仿真表明，在大偏差下采用模糊控制、小偏差下采用自适 应模糊PID控制，实现了较高精度的位置跟踪与同步控制，是一种行 之有效的控制方法。 对恒流量定量浇注系统进行了实验研究。对浇注过程中液压系统 驱动力、液压回路的压力以及浇注流量进行测量与处理，验证了数学 模型的正确性以及控制算法的合理性。 关键词倾倒式浇注，定量浇注，恒流量，数学建模，液控技术 ABSTRACT automaticis and to castingsimple Dumping-type easyimplement． flowofthemeltin However，the the castingprocess changesnonlinearly． constantflow automatic Therefore，a dumpingquantitative pouring is toachieve die underconstantflowrate．The systemdeveloped casting research andcontrol of of this hasbeendone hydraulic technologysystem in are this asfollows： paper．Details The ofthe is workingprinciplelow-speeddumpingpouringsystem describedandthearticulated ofthe is position hydrauliccylinder andthe3一Dstructureofthe is analyzed pouringsystemdesigned． tothe characteristicso