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哈尔滨T程大学博十学付论文
比。通过与数值模拟方法相结合，完善了研究胸鳍二自由度运动模式水动力性能的手段，
为今后仿鱼类胸鳍推进系统的开发和应用提供参考。
本论文的研究表明，采用计算流体力学的方法对仿胸鳍推进系统不同运动模型下的
推进机理研究与水动力性能分析，是切实可行的。本文的研究为仿胸鳍推进系统的设计
提供了理论依据，为研发高机动仿生水下机器人提供技术支持。
关键词：胸鳍；拍动翼；计算流体力学；水动力性能；推进机理：尾涡
仿胸昭摊进系统水动力性能理论0实验研究
--
Abstract
Mini。。bionic
UnmannedUnderwater
Vehiclehas
manyexceIIent
suchaslow
noise，smalI low
resistance，fraudulence，andcost．Inthe
future。
mini—bionicUUVwill
beused in
spread andocean
militaryequipment developing
field．On
bionic caudal
UUV，the finisusedfor with
the of le
helppectoral maneuverandarbi
fin，agi trarygesture—controlcanbe
achievedonbionic fish
UUV．Manyfinishmaneuversuchas
movementand
backwardmovement
motionof fi
by n．Basedon
pectoral both
mechanismand
propulsion of
performance
pectoralfin，theresearchon
ofbionicUUV
眦neuVerability isnot
only butalso
theoreticaliysignificant
valuable．The
practically on
investigation
hydrodynamic and
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