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第7章 基本振动系统动态特性及系统参数的测量 基本振动系统 自由衰减振动系统 受迫稳态振动系统 系统参数测量 固有频率 阻尼系数 质量 刚度 简弦振动的测量 频率 振幅 相位 第7章 基本振动系统动态特性及系统参数的测量 7.1自由衰减振动测试系统的振动特性 固有频率和阻尼比是振动系统的十分重要的动特性参数。人们研究具体振动问题时，常常首先需要确定系统的固有频率和阻尼比。 基本振动系统，即大家熟悉的单自由度系统，若存在弱粘性阻尼，则其自由微振动微分方程一般为 7.2 由受迫稳态振动测试系统的振动特性 7.2.1使用速度共振测系统固有频率 7.2 .2使用振动台激振测固有频率 7.2 .3 使用半功率点法测阻尼比 EMEC @ Shanghai Jiaotong University Email: yuzy@sjtu.edu.cn Tel:54743053 * 第7章基本振动系统 x的幅值取得极大值。 的幅值取得极大值。 的幅值也取得极大值。 当激励频率达到某一特定值，若振动稳态响应的幅值获得极大值，常被称为共振。一般在有阻尼情况下，系统稳态响应的位移、速度和加速度的共振频率各不相同。 注意，只有振动速度的共振频率与无阻尼固有频率相等。 电荷 放大器 功率放大器 正弦 信号发生器 测振仪 激振器 拾振器 力传感器 Y X 用位移响应判定速度共振 用速度响应判定速度共振 横轴 纵轴 速度共振时： 则，与激振力相位差： 1.结构与振动台总质量相比很小时 振动传递率 2.结构与振动台总质量相差不大时 将 代入方程中 这样，为了测出被测系统的固有频率，须测量被测系统和振动台面组成的联合系统的反共振频率。 需用两个传感器来测量：一个用来测量台面运动，另一个用来测量被测系统的振动。 当台面位移信号为0时，尽管被测系统的响应信号不是极大值，然而此时的频率便是被测系统的固有频率。 反共振 =0 稳态受迫振动位移的放大因子 半功率点 与曲线交于A, B两点 7.3 质量与刚度的测量 附加质量法：附加质量的前提是什么？ 方法： 1）用正弦激振法或自由振动法求得系统的固有频率 2）在原系统上附加微小质量，再次测出此时系统的固有频率 3）计算质量和刚度 刚度如何测量？ 附加质量较小时， 0.05 附加质量较大时 1 简谐振动频率的测量 李萨如图形比较法 7.4 系统参数测量 录波比较法 1 简谐振动频率的测量 7.4 系统参数测量 直接测频法 1 简谐振动频率的测量 7.4 系统参数测量 2 机械系统固有频率测量 强迫振动法 自由振动法 敲击法 7.4 系统参数测量 调节转速 调节干扰力 3 简谐振动振幅测量 光学法 电压表直读法 7.4 系统参数测量 4 同频简谐振动相位差测量 示波测量法 相位计测量法 4 同频简谐振动相位差测量 相位计测量原理 5 阻尼的测量 1、自由振动衰减波形 5 阻尼的测量 2、共振频率法 位移共振 速度共振 加速度共振 5 阻尼的测量 3、半功率法 EMEC @ Shanghai Jiaotong University Email: yuzy@sjtu.edu.cn Tel:54743053 * 第7章基本振动系统