超高压水射流自动爬壁除锈机理和成套设备技术.pdf

从瓜 一 岱 自 超 高压 水射流 自动爬壁 除锈机 理 与成套 设备技术 摘 要 船 舶 除锈 乃 至 大 型罐槽 除锈 至 今仍 是 工 程 难题 ， 钢 质 材料在海水 中腐蚀 、 在 空气 中氧 化 ， 这种氧化层称 之 为锈 ， 金 属 表 面涂装 前必 须 除去锈 层 ， 标准 术语 叫做表 面 预 处 理 。 笔 ， “ ” 者 承 担 了 超 高 压 水 射 流 自动 爬 壁 除 锈 成 套 设 备 科 技 部 科 研 院 所 基 金 编 号 为 一 一 一 一 ， 本 课 题 的 目标 是 利 用 一 人护 超 高压 旋转水射流 自动 爬 壁 ， ， ， 、 ， 。 ” 除锈 作业 除锈 质量达 到 级 金 且 除锈 不 返锈 锈 渣 回收 除锈速度 。 ，’ 咪 这 一 成 套技术主 要 包括 以下三 部 分 彻甲 、 砰 超 高压 泵机组 、 自动爬壁 机器 人 系 统和 真 空 吸 附与排渣 系统 。 这 是 一 项 二 十 一 世 纪初 发达 国家 的高新应 用 技术 ， 以取代传 统 的人 工锤 击 除锈 和 干 气 喷砂 除锈 ， 降低 劳动 强度 ， 避 免环 境污 染 ， 减 少 作业 成本 ， 确 保 除 锈质量 。 因此 ， 大面 积钢 质金 属 表 面 预 处理 的应 用 市场潜 力 巨大 ， 是 一 项典 型 的高技 术 附 加 值 的应 用 成 套 技术 。 本文 从 以下 八个 方 面 予 以阐述 并得 出结论 概述 本课 题 的市 场 背 景 、 技 术 目标 、 理 论 研 究和 技术 路 线 ， 得 出结论 超 高压 水 · ， 。 。 。 “ 射 流