理论力学(30-30) 作业.pdfVIP

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理论力学(30-30) 作业.pdf

1-2 图示AB 杆长为l,绕B 点按φ= ωt的规律转动。而与杆连接的滑块按s=a+bsin ωt的规律沿水 平线作简谐振动,其中a 、b 、ω为常数,求A 点的轨迹。 解:点A 的运动为滑块B与杆AB二者运动的合成。在Oxy 坐标中,t时刻 x A x B +l sinϕ, y A l cosϕ 代入x B s a +b sinϕ ,可得A 的轨迹为 2 2 x A −a  y A    +  1  b +l   l  1-3 半径为r 的半圆形凸轮以等速v 在水平面上滑动,如图所示,求当θ 30°瞬时顶杆上升的 0 速度与加速度(杆与凸轮的接触点为M )。 y x 2 2 2 2 解:由已知条件可得M 点的坐标为x 0 ,y r −(r −v t) 2rv t −v t ,则 0 0 0 y 方向上的速度和加速度分别为: 2 v r −v t 0 0 (1) y 2 2 2 rv t −v t 0 0 2 2 2 2 2 2 2 −v 2rv t −v t −(v r −v t) / 2rv t −v t 0 0 0 0 0 0 0 y 2 2 (2

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