电力拖动自动控制系统课程设计(武汉科技大学-自动化系).pdfVIP

工程设计法和西门子设计法的比较 信息科学与工程学院 课程设计 二○○六 ～二○○七 学年第 二 学期 课程名称： 双闭环V-M调速系统的设计 班 级： 自动化043 班 学 号： 200404134069 姓 名： 黄 芳 指导教师： 潘 炼 二○○七 年 六 月 一、 设计题目： 1 工程设计法和西门子设计法的比较 双闭环 V-M 调速系统中主电路，电流调节器及转速调节器的设计。 二、 已知条件及控制对象的基本参数： （1）已知电动机参数为：p nom =3kW ，Unom =220V ，I nom =17.5A，nnom =1500r/min ，电 枢绕组电阻 R =1.25  ， GD2 =3.53 N m2 。采用三相全控桥式电路，整流装置内阻 a Rrec =1.3 。平波电抗器电阻RL =0.3 。整流回路总电感L=200mH 。 （2 ）这里暂不考虑稳定性问题，设ASR 和 ACR 均采用 PI 调节器，ASR 限幅输出U = im －8V，ACR 限幅输出U =8V ，最大给定U =10V ，调速范围 D=20 ，静差率 s=10%，堵 ctm nm 转电流 I dbl =2.1 I nom ，临界截止电流 I dcr =2 I nom 。 （3 ）设计指标：电流超调量δ % 5%，空载起动到额定转速时的转速超调量δ 10%， i n 空载起动到额定转速的过渡过程时间 t 0.5 。 s 三、 设计要求 （1）分别用工程设计方法和西门子调节器最佳整定法进行设计，决定ASR 和 ACR 结构并 选择参数。 （2 ）对上述两种设计方法进行分析比较。 （3 ）设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图 四、 设计方法及步骤： Ⅰ 用工程设计方法设计 （1）系统设计的一般原则： 按照“先内环后外环” 的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电 流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器 2 工程设计法和西门子设计法的比较 （2 ）电流环设计 电流环动态结构图及简化： 1）确定时间常数 根据已知数据得 2 GD R 3.532.85  T = = s = 0.1