交通流复杂动态特性的元胞自动机模型的研究.pdf

摘要 摘要 随着经济不断发展，人们对交通的需求不断增长，因此，交通问题日益成为 影响人们生活、制约经济发展的一个的关键性问题。如何充分利用现有的交通设 施，有计划地开发有限的交通资源；如何以科学的理论来管理、指导以及控制交 通，以缓解迅速增长的交通需求，就成为现代经济社会中一个突出的问题。于是， 交通流理论研究做为当今社会对经济需求的一个方面而随之产生。交通流理论研 究作为二十世纪一门新兴的交叉性学科，近年来已受到许多学科研究人员的关 注，例如力学、非线性科学、物理学、应用数学、系统科学、信息科学、交通工 程学、统计学、计算机科学等等。交通流理论的研究目的是，利用现代科学知识 正确地描述与实际相关的交通流特性，然后建立适当的数学模型，经过数值模拟 和理论分析，揭示交通流现象的本质特征，为实际的交通规划以及交通管理提供 可靠的科学理论依据。 本文作者在充分调查了交通流理论在国内外的发展情况以后，根据实际的交 通状况，提出了更符合现实交通的模型，并通过数值模拟和理论分析，研究了交 通流中出现的各种非线性现象，揭示了其物理本质。本文的主要工作如下： 提出了一个改进的双通道交通流模型。由于原来双通道交通模型存在两个明 显的缺点：(1)在每一时间步，都会有一辆车到达系统的入口处；(2)fi车辆不能 驶入道路时，人为地将车辆剔除出去。然而，在高速道路交通中，很少存在每一 秒到达一辆车的情况，并且如果车辆不能进入系统，应该停下来等待机会再次进 入。鉴于这些实际情况，在本文提出的改进模型中改进了原来双通道模型的上述 两个缺点：(1)假设在每一秒钟，车辆以概率九到达双通道的入口处，其中九是 介于0到1之间的可调参数；(2)若在入口处车辆不能进入系统，则排队等候， 直到能进入所选路径。 在改进模型中，我们首先假设在其中的一条道路上存在限速瓶颈(例如，行 人穿马路、部分道路封闭施工等情况)。我们采用平均速度信息反馈策略对此模 型进行了详细的数值模拟和数学分析。模拟结果表明系统存在四种物理状态：零 oscillation state) 态(zero state)、交替态(alternation state)、周期震荡态(periodic state)(即系统中 (即零态和周期震荡态交替出现)和等速度态(equalvelocity 两条道路上车辆的平均速度近似相等)。并且，我们得到了系统处于零态时车辆 到达概率与动态车比例之间的数学关系式。 紧接着上面的研究，我们进一步改进了双通道模型：组成模型的两条道路是 不等长的，并且在较短路径上存在限速瓶颈，我们称这样的由两条不同道路组成 的双通道系统为非对称系统。相应地，由两条完全相同的道路组成的系统称为对 称系统。由于以前应用在对称双通道交通中的信息反馈策略不能直接应用于非对 摘要 称双通道交通中，所以我们采用改进的平均速度反馈和改进的拥挤系数反馈研究 非对称双通道系统。模拟结果表明，出行者平均出行时间与车辆到达概率九有关， 当九较小时，采用改进的平均速度信息反馈策略能节省出行时间；当九较大时， 采用改进的拥挤系数信息反馈策略能节省出行时间。所以交通管理者要根据实际 的交通情况指导交通，已达到高效的目的。 接着，针对对称双通道模型中采用行驶时间反馈策略出现的流量高幅震荡以 及非对称双通道交通模型中出现的周期震荡态，我们调查了当部分动态车不遵守 信息指示时的交通状态，模拟发现，对称系统及非对称系统中存在的大幅度震荡 被压制了。系统的通行能力增加了，这说明，在某些情况下(例如双通道交通中 进行路径选择时)司机太遵守规则反而达不到预想的效果。在这个改进模型中， 我们首次研究了在何种情况下能降低双通道交通系统中道路上流量的震荡。 最后，我们提出了一种耦合演化博弈理论的一维交通流模型。考虑到实际交 通流是由车辆组成的，而车辆是由具有自主意识的司机来操控的，所以组成交通 流的个体之间会存在一定的冲突，这种冲突可以用进化的博弈理论来描述。因此， 我们将进化博弈理论引进一维交通流模