锦鲤常规自由游动的流动物理的研究.pdfVIP

摘要 摘要 鱼类在自然选择中形成了丰富多样、各具特色的游动本领，同时仿生机器 学蓬勃兴起，迫切要求人们更深入地认识鱼类的机动运动机理。近年来，尽管 实验技术进步迅速，但对鱼类机动运动机理的认识仍亟需深入，对鱼类游动运 动链的一体化研究成为一大趋势。为此，本论文针对该运动链的末端，即“鱼 体一流体’’相互作用问题，做了以下新的工作： 一、率先提出了鱼体作为变形体的动力学控制方程，以此建立鱼体动力学 方程与非定常流体力学方程的一体化求解方法。该方法适用于数值模拟“主动 变形动作一流体动力响应一鱼体运动结果”的运动链，为研究鱼的自主机动运 动机理构建了一个二维的基础平台。 二、运用该二维平台研究了锦鲤的加速一滑行游动。根据锦鲤的跟踪测量实 验结果，研究了其自由游动中最常见的形式：加速一滑行游动。加速一滑行属于 常规的自由游动，其特点是鱼体动作由摆尾与伸直交替构成，基本沿直线运动， 有加速和减速两个阶段。论文通过数值模拟揭示了该游动方式的力学机理和流 动物理特征，探索了该游动方式中锦鲤对其运动和力能学性能的主要控制机制。 其中力能学的计算发现在相同平均速度的条件下，加速一滑行游动方式与巡游方 式相比效率较低，输出功率较高，从而更正了前人从实验估算得到的加速一滑行 游动耗能较少的认识。 三、研究了锦鲤的常规转弯。实验中发现常规转弯，尤其是单摆尾转弯是 锦鲤在自由游动中最常用的转弯方式，也属于常规的自由游动。本文研究了单 摆尾转弯和巡游转弯两种转弯模式的非定常流动物理和流体动力学特征；通过 比较常规转弯两种方式的机动性能和力能学特性，揭示了常规转弯所共有的动 力学和流动控制规律以及两种方式的不同特点。计算结果给出了锦鲤常规转弯 中的机动性能和力能学性能的若干重要控制规律，如敏捷性与机动性成正相关 的关系，输出功率与转速成良好的线性关系，单摆尾转弯的效率高于巡游转弯。 关键词：鱼类游动锦鲤变形体动力学计算流体力学 自由游动机动运 动加速一滑行常规转弯 l Abstract kinematicsdata hasfourldthattheroutme of仃ackingmeasurements．Expe—ments tIlm routine t11emostobserved tllm，is ga“in丘eely tIlm，especiallysmgle-beat studiesthe now ofkoi thesis unsteadyphysics，unsteady swimmingcarps．Tllis of tumsand and characteristics hydrodynamicene唱etic siIlgle-beatcmisingtums，the baSic锕o ofthe modes．Through tul血ng麟uleuverabil时 tuming comparatiVe姐碰es ofaboVet、Ⅳokindsof co删[Ilonnowcon仃ol and tIlms，nleir pe—’o衄anceene唱etics lawsanddifrerentfeatures