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致 谢
感谢我的导师白润才教授——人生之中的良师益友。他学识渊博、学术洞察力敏锐,
其严谨的治学作风和精益求精的工作精神令我受益终身。无论从治学、处事、为人方面,
白教授都对我教诲良多;他为人谦逊、平易近人,对学生思路上的启迪、学习上的指导和
生活工作上的关心无微不至。恩师对我的指导和影响之大,怎样言说都表达不尽,自己取
得的点滴成绩无不凝聚着恩师的心血。
感谢在我博士学习、生活、工作期间给予帮助和指导的曹兰柱教授、魏春启教授、宋
子岭教授、赵景昌博士、王东博士、范军富博士等露天开采研究所的工作人员,这些领导
和老师给予了我无微不至的关怀,在此致以衷心的谢意。
感谢李三川师兄、杨巨文师兄、郜志明师兄、郭旭颖师姐、刘威博士、孙贵博博士、
王晓磊师弟这么多年来一如既往的支持和鼓励。同时,曹博、胡涛、车磊、吕进国、王晨
光、赵浩、曲业明、贾兰、王秀秀、王金金等师弟师妹们在我博士学习和论文撰写过程中
也给予了极大的帮助,我永远不会忘记我们集体攻关的不眠之夜,在此致以诚挚的谢意。
感谢 SMCAD 软件平台研发团队的大量坚实而基础的工作,这些为我论文的研究奠定了坚
实的基础。
感谢辽宁工程技术大学研究生学院、资源与环境工程学院、采矿工程系和矿物加工工
程系各位领导与老师的指导和帮助!
感谢国电集团平庄西露天煤矿总工程师薛应东,在我多年的学习、生活中给予的无微
不至的关怀、指导和鼓励。此外,项目在实施过程中得到了平庄西露天煤矿、中煤龙化哈
尔滨矿业公司、吉林郭勒二号露天煤矿等相关单位的领导和工作人员的大力支持,在此一
并表示感谢。
最后,衷心感谢我的父母、岳父母,特别是我的爱人霍雨新,是他们的爱给了我无限
动力的源泉!
谨向所有辛勤培养我成长的老师们和关心帮助过我的亲人、朋友们致以深深的谢意!
摘 要
数字化露天矿虚拟开采,就是在真三维环境下,满足矿山工程发展的几何约束条件,
按照开采程序、开采方法,通过对地层实体的剖切,确定工程位置,计算工程量,进行
矿山生产决策。实现露天矿虚拟开采,必须构建露天矿三维地形模型、三维地质实体模
型、露天矿采场模型、参数化开采模板模型和采、剥工程分类算量模型等。对多维空间
数据进行集成动态分析处理的构模技术,是实现露天矿在三维虚拟环境下进行模拟开采
的关键,也是国内外学术界和工程应用面临研究的技术难题。
本文针对目前数字化露天矿虚拟开采构模技术存在的问题和不足,利用三维地学模
拟(3D Geoscience Modeling,简称 3DGM )技术,主要研究了地质建模的空间插值参
数优化选择方法、考虑露天矿地形特征的 DEM 快速构模方法及大范围地形局部更新方
法、不规则地质实体构模技术、露天矿地形地质实体模型耦合技术以及在三维虚拟环境
下实现露天矿模拟开采的相关技术和方法。
通过研究提出了一种顾及台阶属性的露天矿 DEM 数据分块生长算法和适应于大范
围三角网的局部更新方法;提出了不规则体包络面模型的拓扑关系构建技术,及利用
SAT 文件映射还原导入技术快速创建不规则地质实体模型的构模方法;参数化构建反映
矿山工程发展状态及几何约束关系的开采模板,提出利用层间组合和定位显示技术驱动
开采模板、动态切割实体模型的露天矿虚拟开采方法;研发了一套数字化露天矿虚拟开
采辅助设计系统,该系统使矿山工程技术人员在一个真三维环境中,利用三维可视化模
拟开采技术,以“人机交互”方式进行露天矿开采设计、生产计划编制及生产决策,并
在多个露天矿山企业得到了推广使用。
关键词:露天矿;实体模型;矿体包络面;不规则体;SAT 拓扑关系构建技术;开采模
板;虚拟开采
- I -
Abstract
Virtual mining of Digital Open-Pit is implemented by slicing stratum solid model
according to mining process, mining method, which should meet the constraints o
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