兆瓦级风力机变桨距控制及其执行机构优化设计.pdf

硕+学何论文 摘 要 随着风力发电机单机容量的大型化，变桨距控制风力发电技术因其高效性和 实用性正受到越来越多的重视。本课题来源于兰州市科技攻关项目“大型风力机 变桨距控制系统及其执行机构的研究，主要涉及到如下内容： 利用风力机空气动力学原理和桨叶受力情况阐述变桨距调节原理，制定了变 桨距控制策略。建立了变桨距发电系统各机构的数学模型，并在Matlab7．1软件 搭建了各模型子模块，为后面的变桨距控制系统的研究奠定了基础。 提出了采用PID控制和模糊控制结合的复合控制方式，即模糊PID参数自整 定控制。在设计过程中，将变桨距控制系统各机构的数学模型引入到设计控制器 的过程中，以验证所设计的控制器的性能。结果表明本控制器能有效的抑制输出 功率和发电机转速在起始阶段的超调和波动，且能较快的达到稳念，较好的实现 了控制要求。 本文通过对桨叶承受的载荷计算，并利用Matlab7．1中的直接搜索工具箱进 行优化设计，得出变桨距执行机构各尺寸参数的最优值，使得桨叶绕桨叶轴转动 所需的力矩为最大时，机构所需的液压缸推力F为最小。在最优值的基础上，采 检查、动态干涉检查、运动仿真等工作，通过分析验证了本设计能够满足变桨距 机构同步、同速和匀速变桨距角度范围为0～900的设计要求。最后在ANSYS软件 中对先前的变桨距造型零件进行静强度分析，分析结果显示该变桨距机构中的关 键部件满足强度要求。 关键词：风力机；变桨距；控制；执行机构；优化设计 Abstract wlnd Power ofwindturbine，thepitch-controlled Withthe capacity large．scale aIld ofits e伍cency becausetligh attentions andmore drawnmore has techn0109Y generation ectofLanzhou：”The and proj fromscientifictechnological topic 呷cticability．This wlnO about control large-scale and offeedback equipment detectionmonitoring on ofthis isstudypltch。con仃D11ed