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ZYL500J说明书(KXJ2)060802
神东公司综采长壁顺槽胶带输送机(B=1400mm,L=6000m)
全自动液压张紧装置设计方案
徐州五洋科技有限公司
(中国矿业大学机电学院)
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2004年5月20日
神东公司综采长壁顺槽胶带输送机
(B=1400mm,L=6000m)
全自动液压张紧装置设计方案
一、综采长壁顺槽胶带输送机主要技术参数及对张紧装置的基本要求
1、胶带机主要技术参数
(1)铺设长度:L=6000m;
(2)输送能力:Q=2500t/h;
(3)带宽:B=1400mm;
(4)带速:V=3.5m/s;
(5)最大倾角:β=8°;
(6)胶带重量:32kg/m,阻燃带;
(7)驱动功率:机头3×375 kW;
中部2×375 kW;
(8)驱动方式:道奇420KRS CST减速机;
(9)储带仓最大储带量:120m;
(10)机尾移动方式:自移机尾;
(11)原张紧装置:类 型 ACE—APW绞车;
结构特点 采用“电—液”控制。
2、对张紧装置的基本要求
综采长壁顺槽胶带输送机对张紧装置的基本要求有以下几点:
(1)张紧装置必须能够满足变张力的要求
张紧装置必须能够满足胶带机起动和正常运行时对胶带张紧力的变化要求,张紧力变化系数范围1.1—1.4。
(2)张紧装置必须具有快速的响应速度
胶带机起动时,胶带机处于非稳定工况,胶带的松边会突然松弛伸长,此时张紧装置能快速启动,以及时补偿胶带的伸长量,保证胶带下分支张力基本恒定,满足输送机可靠起动、平稳运行的要求。
(3)当自移机尾工作时,张紧装置必须能自动跟踪,快速响应
当自移机尾工作时,胶带机发生松弛伸长,此时张紧装置能自动跟踪,快速响应,及时张紧胶带,张紧装置的张紧速度保证与自移机尾的移动速度相匹配,保证胶带机正常运行。
(4)张紧装置必须具有安全可靠的自动控制系统
要求张紧装置的元气件动作灵敏,安全可靠,不但能够智能化控制,而且能够与胶带机的集控装置实现联动互锁,从而保证胶带机可靠起动、平稳运行。
二、国内外顺槽胶带输送机自动张紧装置的比较
据查新和调研,目前世界上较为先进的顺槽胶带输送机自动张紧装置有两种类型:第一种类型为澳大利亚ACE公司配套的APW“电—液”控制型绞车,第二种类型为美国朗艾道公司生产的液压油缸张紧装置,现简要概述如下:
1、ACE公司的APW绞车
澳大利亚ACE公司的APW“电—液”控制型绞车包括绞车液压腔、绞车控制板、速度传感器、压力传感器、温度传感器、油位开关、电磁阀、载荷传感器及小车限位开关等,绞车电机功率为30kW。
APW“电—液” 控制型绞车采用高可靠性传感器组合,并采用液力摩擦片驱动结构,可以有效、适时、迅速地控制胶带的张力。
APW“电—液” 控制型绞车相当于一个小型的“CST减速机”,其控制精度高,完全可以满足胶带机可靠起动、平稳运行的要求。
但是,APW“电—液” 控制型绞车也有其一定的局限性,特别是对于综采长壁顺槽胶带输送而言,更是如此。
为了满足胶带机的动态特性要求,其张紧装置的功率应满足P=F*V(F为张紧力,V为所要求的动态响应速度)。张紧力F的大小是必须的,若要降低张紧装置的功率P,必须降低V;若要降低V,只能用改变胶带机的驱动速度或加速度方式来控制,如采用CST可控软启动。但是如果一旦软启动装置出现故障,或者软启动效果不佳,由于APW“电—液” 控制型绞车的动态响应速度十分有限,所在这种情况下,胶带机将很难保证可靠启动。
2、朗艾道公司的液压油缸张紧装置
朗艾道公司的液压油缸张紧装置主要包括液压泵站(1套)、张紧油缸(4套)以及电气控制箱(1套)等,其液压泵站的电机功率为90kW,整机结构较为庞大。
该液压油缸张紧装置控制方式较为简单,液压油缸的张紧速度基本上可以满足胶带机可靠起动、平稳运行的要求,但因其庞大的结构形式而不受使用部门的欢迎。
三、全自动液压张紧装置设计方案
根据我国国情,能采用功率小、响应更快、元部件立足国内但性能可靠,完全替代国外产品的张紧装置,一直是我们追求的目标。为此,我们提出一整套全新的设计思路,保证张紧装置满足综采长壁顺槽胶带机可靠起动、平稳运行的要求,特别是满足胶带机自移机尾工作时实现不停产移机的要求。设计方案如下:
1、组成结构
综采长壁顺槽胶带输送机全自动液压张紧装置的型号为SZL—1400/600,该装置由液压泵站、张紧油缸、蓄能器、电动绞车、隔爆兼本安型电气控制箱、滑轮组、高压胶管、拉力传感器、油缸限位开关等组成。
液压系统由液压源、溢流阀、液控单向阀、手动换向阀、电磁换向阀、压力变送器、截止阀、蓄能器及张紧油缸等组成。
机械部分为电动绞车、
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