纸张检测与定位术的研究.pdfVIP

Study on the Paper Detection and Localization Technology A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Su Xianhe Supervisor：Associate Prof. Liu Youquan Chang’an University, Xi’an, China 摘要 基于摄像头的交互方式随着摄像头的不断普及已成为目前人机交互方面研究的热 点问题。纸张检测是纸笔交互系统的基础，只有准确的纸张定位才能提高纸张上信息的 识别质量。本文重点研究了基于摄像头的交互系统中纸张的检测与定位方法。 本文通过对 OpenCV 中皮肤检测算法的研究发现可以通过修改其中的参数对纸张 进行检测，在光照条件稳定条件下可以准确的检测纸张。 在基于LSD 线段检测算法的纸张检测中，我们通过对Canny 算子、Hough 变换以 及LSD 线段检测算法的对比分析，发现使用LSD 线段检测算法提取纸张图像的线条信 息效果更好、效率更快。在 LSD 线段检测的基础上，计算每条线段的方向并归一化， 计算纸张图像的最大轮廓得到纸张轮廓；并利用纸张的尺度信息检测出纸张的四个顶 点，并对纸张进行校正。 由于在基于LSD 线段检测算法的纸张检测中提取的纸张线条大多都是些细小、交 错的短线段，我们提出了一种新的线段聚类算法对这些线段进行修正。该算法首先利用 Hough 变换算法或LSD 算法对原始图像进行线条检测，然后根据线段方向进行分类， 在此基础上对构成的每个集合内部根据距离差异再进行细分，把距离较远的线段进一步 聚类到不同的集合中，最后根据线段之间的邻近关系进行合并和分离，形成最终线段聚 类效果。在这种算法的基础上检测纸张效果非常好，而且效率很高。 关键字：摄像头，纸张检测，颜色空间，LSD 算法，线段聚类，结构特征 I Abstract With the consequent popularity of cameras, the interaction based on the cameras has become the research hotspot on human-computer interaction field. The paper detection is the basis of the pen-and-paper interaction system, and only the accurate paper location can improve the recognition quality of the information on papers. This thesis be emphasis on studying the paper detection and location methods about interaction system based on the cameras. Through studying the skin-detection algorithm of the Open CV, this thesis found that the parameters in the algorithm can be modified to detect papers, and it can detect papers accurately under the condition of stable light. In the paper detection of Line segment detection algor