实时电机旋转系统的设计.docVIP

测控仪器课程设计报告书 题目：实时电机旋转系统的设计 系部名称 ： 信息与控制系 学生姓名 ： 王宇（7） 魏美荣（16） 李赐慧（31）李航（34） 专业名称 ： 测控技术与仪器 班 级 ： 测控0504班 时间 ： 2008年9月8日至9月 21日 目录 一．功能要求　 二．方案论证 ? 三．系统硬件电路的设计 ? 四．系统程序的设计　　 ? 五．控制源程序清单 ? 六．调试及性能分析 ? 七．附件：改进方案 实时电机旋转系统的设计 一、功能要求： （1）用数码管显示时间（时、分、秒），并且走时准确； （2） 随时间情况电机可以正转、反转或停，符合西安邮电学院课表，上课铃声电机正转（开门），持续三秒；下课铃声电机反转（关门），持续三秒。 （3）通过小按键设定时间。 二．方案论证： 按照系统功能设计的要求，初步确定设计系统由主控模块，DS1302时钟电路控制模块，LED数码管显示模块和时间控制电机正反转模块共4个模块组成，电路系统构成框图如下图所示由。主控芯片使用51系列89C51单片机，时钟芯片使用是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路DS1302DS1302作为主要计时芯片，可以做到计时准确。更重要的是DS1302可以在很小电流的后备电源下继续计时，并可以通过编程选择多种充电电流来对后备电源进行慢速充电，可以保证后备电源基本不耗电。 三、系统硬件电路设计： （1）实验所用元器件： 器件名称 数量（个） 器件名称 数量 P89C51 1 12M晶振 1 DS1302 1 32.768KHZ晶振 1 ULN2003 1 30p电容 2 4位数码管 1 10p电容 2 2位数码管 1 220欧排阻 1 步进机 1 10K电阻 2 按钮 2 6位排针 1 （2）器件功能介绍 步进电机 （1）步进电机的结构： 电机转子上分布着很多的小齿，定子尺上有三个励磁绕组，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。相邻两转子齿轴线间的距离为齿距，用T表示，当A与齿1相对齐时，B与齿2向右错开1/3T，C与齿3向右错开2/3T。 步进电机的结构 （2）步进电机的工作过程 当A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐（转子不受任何力）；当B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子转过1/3T，齿3与C的偏移量变为1/3T，齿4与第二个A的偏移为T-1/3=2/3T；当C相通电，A，B相不通电时，齿3应与C对齐，此时转子又向前转过1/3T，齿4与第二个A对齐，转子又向右移过1/3T；这样经过A，B，C，A分别通电状态，齿4移到第二个A相，电机转子向右移过一个齿距，如果不断地按0FEH-0FDH-0FBH-0F7H-----的1相励磁法通电，电机就按每步18度，20步为一圈的方式正时针运行。反之，如果不断地按0F7H-0FBH-0FDH -0FEH---的1相励磁法通电，电机就按每步18度，20步为一圈的方式反时针运行。 由此可知：电机的位置和速度与导电次数（脉冲数）和频率分别生成对应关系，而电机转动方向则由导电顺序决定。 主控制器P89C51 P89C51管脚图 89C51单片机 89C51RD2HBP型单片机 （2）管脚介绍 ①Vss(20脚):接地 VCC（40脚）: 主电源+5V XTAL1（19脚）:接外部晶体的一端。在片内它是振荡电路反相放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于HMOS单片机，该端引脚必须接地；对于CHMOS单片机，此引脚作为驱动端。 XTAL2（18脚）: 接外部晶体的另一端。在片内它是一个振荡电路反相放大器的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于HMOS单片机，该引脚输入外部时钟脉冲；对于CHMOS单片机，此引脚应悬浮。 RST（9脚）: 单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该脚输入24个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位（RESET） PSEN（29脚）: 在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。CPU在向片外存储器取指令期间，PSEN信号在12个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两次有效PSEN信号不出现。PSEN端同样可驱动8个LSTTL负载。我们根据PSEN、ALE和XTAL2输出端是否有信号输出，可以判别80C51是否在工作。 ALE/PROG（30脚）:在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。CPU在向片外存储器取指令期间，PSEN信号在12个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两次有效PSEN信号不出现。PSEN端同样可