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宽厚板厂粗轧机辊缝自动控制系统 （ 五矿营口中板有限责任公司 宽厚板厂 张超 115005） 摘要：五矿营口中板有限责任公司宽厚板厂粗轧机辊缝控制系统采用西马克公司研制的电动/液压混合辊缝控制方式，能够实现高精度动态响应。生产运行以来，辊缝自动调节系统稳定可靠，实现了辊缝的全自动控制，产品质量得到了很好的保证。 关键词：宽厚板；粗轧机；自动辊缝控制 1 前言 五矿营口中板有限责任公司宽厚板厂粗轧机 2.1 系统硬件配置 粗轧机基础自动化系统选用了美国通用公司的VME控制系统， HMI开发及监控软件采用西门子WinCC HMI软件。HMI系统采用“客户机-服务器”模式。VME作为系统的主站，用于粗轧机的控制，操作台及远程I/O选用ET200S作为从站，之间通讯采用PROFIBUS-DP。传动装置与主站VME的通讯也采用PROFIBUS-DP，一级基础自动化与二级过程自动化及HMI服务器的通讯采用以太网。该控制系统的硬件配置图如图1所示。 图1 控制系统组态图 2.2 辊缝的控制方式 五矿营钢宽厚板厂粗轧机采用二级计算机系统,即过程计算机系统和基础自动化系统,负责高精度的设定计算,负责高响应的闭环控制。 图2 APC和AGC控制系统构成图 2.3.1 APC控制系统 APC控制系统包含EMP（电动—机械压下）系统和HGC（液压辊缝控制）系统。 1）EMP系统 五矿营钢宽厚板厂轧制具有来料短、道次变化频繁、产品规格多等特点。每块钢板需要经过多道次往复轧制，轧机的辊缝逐次减小，因此需要进行频繁的压下操作。为了实现快速高效的轧制。五矿营钢宽厚板厂应用了EMP控制系统。EMP控制系统是通过控制器自动控制压下螺丝位移，达到设定和控制辊缝的目的，是轧机辊缝控制的重要环节。如图3所示 图3 EMP控制系统方框图 EMP控制系统为闭环控制系统。VME是其核心单元。在VME中根据压下螺丝位置设定和位置检测之间的偏差通过VME给出速度设定值，该设定值通过模拟信号输送到调速器，调速器根据速度设定控制压下电机的转速，进而驱动压下螺丝转动产生位移。EMP控制器有以下特征：定位精度高，定位时间短、动态无超频、稳定性好。在实际应用中，根据电动压下系统的惯性和调速器的特性，通过调整位置控制器特性参数对EMP控制系统进行优化。控制压下电机驱动压下螺丝以最大速度准确定位带期望位置。两台压下电机，通过蜗杆减速机分别带动两侧压下螺丝转到实现辊缝调节。两个压下电机采用主从控制来保证电机同步。通过单独给定速度可以进行单侧调整，以保证辊缝调平。压下螺丝位置检测采用MTS RHS型传感器 图4 EMP实际值与给定值 2.HGC系统 HGC是液压厚度控制系统的核心，它有很高的响应频率和严格的稳态精度，以 保证辊缝的精度。是轧机辊缝控制的重要环节。如图5所示 图5 HGC控制系统方框图 HGC为闭环控制系统。VME是其核心单元。在VME中根据液压缸位置设定和位置检测之间的偏差通过VME给出饲服阀设定值，该设定值通过模拟信号输送到变送器。移动时操作侧传动侧辊缝倾斜调节两侧液压缸在运行时要保持同步。HGC位置检测采用SONY数字型位移传感器，测量精度为5μmm。HGC定位精度可达到±0.05mm，设备运行一段时间，HGC定位精度保持不变，行程为10mm的压下定位时间为0.2s，完全可以满足生产的要求。如图6所示 图6 HGC实际值和给定值比较 2.3.2 AGC系统 AGC控制的目的是为了消除板厚偏差，以期达到目标板厚。AGC是以弹跳方程测厚的压力AGC为主的方式。五矿营口宽厚板厂AGC控制系统以BISRA(英国钢铁研 究协会)原理和γ—RAY监控方法为基础。BISRA方法以一定板厚为基准，为使板厚偏差△h为零去控制辊缝的调整方法，它是由弹跳方程测厚与锁定厚度之差乘以压下效率系数 (M+Q)／M直接调节电液伺服阀电流消除厚差。 五矿营口宽厚板厂粗轧机AGC由液压系统，检测仪表和电控系统组成（见图7） 图7辊缝自动控制框图 辊缝补偿是对辊缝位置调节器的开环修正，它对辊缝开度的改变不直接由辊缝位置变送器测量。辊缝位置变送器测量的是液压缸的位移量。虽然测量设备非常精确，但在测量设备和实际辊缝之间存在支撑辊轴承和轴承座，支承辊和工作辊辊径等影响因素。当承受压力时，牌坊会弹跳，支撑辊轴颈会弯曲，辊面接触部分会变平，液压缸中的油会压缩，同时油膜轴承中的支撑辊会偏离中心线。当轧机速度增加时，支撑辊向油膜轴承中心线移动；当辊子变热时会膨胀且辊径会增加。一般如压辊磨损和轧辊温升等慢速变化的影响因素可由设定模型计算，而快速变化的影响因素则由AGC功能计算。牌坊弹跳变形以及因轧制力变化导致轴承座外形尺寸变化和轧辊接触而变平从而引起的轧辊组倾斜的影响由厚度计AGC修正。通过开环计算预