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工程机械液压与液力传动复习资料 液压传动是以液体为工作介质，进行能量传递和控制的一种传动。 §1.1 液压传动工作原理 液压与气压传动系统的组成 动力元件——将机械能转换为液体压力能的装置。 执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 传动介质——传递能量的液体，即各种液压油。 液压系统图——以各种符号表示元件的职能，将各元件的符号用通路连接起来，以表示液压传动及控制系统的原理的图形. §1.3 液压与气压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 §1.4 液压技术在工程机械上的应用及发展 工程机械采用液压传动后元件尺寸小、重量轻、能量密度高，作业效率及各项性能指标得到大大提高。 元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压与气动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。 第二章 流体力学基础 §2.1 液压油 密度——单位体积液体的质量。液压油的密度为900kg/m3。 可压缩性——认为油液是不可压缩的 。 粘性——液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 动力粘度——表征液体粘性的内摩擦系数 ，即液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 运动粘度——液体的动力粘度与其密度的比值。ν=μ/ρ, 是工程实际中常用的物理量。 相对粘度又称条件粘度——采用特定的粘度计在规定条件下测出的液体粘度。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求：粘温特性好；有良好的润滑性；成分要纯净；有良好的化学稳定性；抗泡沫性和抗乳化性好；材料相容性好；无毒，价格便宜。 液压油液分类：矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 工程机械常用的液压油:机械油、汽轮机油、柴油机油。 §2.2 液压油的污染与控制 污染原因：新油污染、残留污染、侵入污染和内部生成污染。 油液污染的控制 对元件和系统进行清洗 防止污染物从外界侵入 定期清洗、检查或更换过滤器 控制油液的温度 定期检查和更换液压油 §2.3 流体静力学 液体静力学——研究液体在静止状态下的力学规律及其应用的流体力学分支。 质量力：作用在每一质点上，并与液体质量成正比的力。 表面力：只作用在液体表面上，并与液体表面积成正比的力。 液体的静压力——静止液体在单位面积上所受的法向力。 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为： 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性: 静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 静压力基本方程式： 重力作用下静止液体压力分布特征：由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面。 静压力基本方程式的物理含义 对于与A点等高的连通器上P点（上端抽真空） 说明A处液体的压力能转变成受到静压力作用而具有的势能mghP。 静止液体中压力能和位能可以互相转换，但各点总能量p/ρg+z保持不变，即能量守恒。 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点，亦称静压传递原理。 对于大活塞： p= F1/A1 对于小活塞：F2= pA2= F1A2/A1 由此可得 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 压力的表示法及单位 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 单位 帕 Pa (N/m2) 以前所采用的压力单位： 静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固