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冲击波示例 图3-6 冲击波及其频谱示意图 图(a)是典型的单一矩形冲击波振幅A、持续时间T，显示从低频到高频具有均一频谱的冲击力。 图(b) 的正弦波半周期激励是近似实际的冲击波谱图。是物体具有弹性所致结果。 （一）自由振动 （二）受迫振动 （三）振动体与共振 三、简谐振动系统 ● （一）自由振动：无外力作用的振动 1. 无阻尼自由振动 2. 有阻尼自由振动 图3-8 弹簧自由振动示意图 在弹性系数为k的弹簧上 加一质量m，使其产生位 移后轻轻放开，则弹簧 作无阻尼自由振动。 实际振动系统有弹簧内摩 擦、滑动摩擦、空气或水 的阻力等各种阻尼作用， 是有阻尼自由振动。 （二）受迫振动：在外力反复作用下的振动 1. 无阻尼受迫振动 2. 有阻尼受迫振动 图3-11 受迫振动 （三）振动体与共振 1. 固有频率 共振发生的频率 共振烈度的表示 振动体与共振频率 4. 3. 2. 1. 固有频率（也称共振频率） 公害振动发生的主频率范围大约为1～100Hz。 长跨度桥、天线、电缆、建筑物等的固有频率在此范围。 设备安装在房屋地板（楼板）上时，为了防止建筑物产生共振响应，需要对建筑物各构件各自的固有频率进行估算。 单自由度振动系的固有频率与质量、劲度常数及衰减系数相关。 激振力的频率与机械或构筑物的固有频率一致时，就会发生共振。 2. 共振发生的频率 即阻尼比 = 0，频率比 = 1 时，呈共振状态 理论上振幅为无穷大。 无阻尼 阻尼比 ＞0时，随 增大，最大位移振幅逐渐减小。 最大振幅产生的频率比为 最大振幅产生的频率为 有阻尼 （3-31） （3-33） 3. 共振烈度的表示 （3-35） 共振烈度：振动产生的最大位移振幅。 通常的振动多是 ＜＜1，则最大振幅倍率近似为 共振烈度的强度 ： （3-36） 意义：表示共振点处振幅扩大为静态位移的倍数 例，若Q为10，则共振点处的振幅扩大为静态位移的10倍。 4. 振动体与共振频率 桥梁、天线、各类机械及构件等大多为棒状振动体。 设棒状体(圆形、方形、矩形板条)材料密度为ρ，弹性模量为E，长度为l，振动体的共振频率为基频的整倍数n＝1，2，3……，则 纵向共振频率 （3-37） 横向共振频率 式中， ——与棒横截面半径或厚度成正比的量。 （3-38） （一）波动的产生 （二）共振引起的扩大 （三）振动波的种类与形态 （四）波动沿地面的传递特性 四、波动的产生与传播 ● 波动产生的机理：激振力的作用。 由往复、旋转之类周期性运动产生的激振力直接作用于媒介物，就会发生振动。 振动往往以波动的的形式迁移，或将周期性作用力施加到其它部件或基座上，形成振源。 典型的振源：压缩机、破碎机、自动织布机、各种风钻、振动输送机等。 （一）波动的产生 共振现象的主要形式有4种 （二）共振引起的扩大 （1）包括基础在内的机器质量和支承基础的支承弹簧引发的力的传递即为共振。 （2）波动传递过程中，可能发生因地质构造引起地基共振的现象。 3）从受振（即受损方）还须考虑与振源同样的机械或建筑及其支承引起的共振。 （4）当机械或建筑的部分或部件的固有频率与传递来的激振力频率一致时，就会强烈共振。 （三）振动波的种类与形态 纵波（压缩波或疏密波）:传播速度快，在振源观测时总是先到达观测点，故也称为一次波（Primary Wave，略作P波） 纵波传播以媒介体体积伸长或压缩的形式变化，质点沿波的行进方向作前后运动。 横波（剪切波）:又称二次波（Secondary Wave，略作S波） 横波中质点运动与波的传播方向垂直，媒介体体积不发生变化 。 实体波 （Body Wave） 瑞利波（Rayleigh Wave）：最具代表性的表面波，在公害振动中起重要贡献。 质点运动与波的传播方向垂直 表面波 （Surface Wave） 乐甫波(Love wave)：在不同固体表面层内发生的表面波。 质点运动与波传播方向垂直且水平移动。 图3-14 振动波的种类与形态 （三）振动波的种类与形态 在流体场中必须考虑媒介体的体积弹性，因此 空气中只发生纵波。 液体表面发生以重力和表面张力为恢复力的横波。 固体中，体积变化的阻尼产生纵波；形变阻尼导致横波产生。 在无限大的媒介体中传播的仅为纵波和横波 在性质完全不同