机电一体化第五章1.2节.ppt

第五章 工业控制机与接口技术 本章主要内容 第一节 工业控制计算机 第二节 计算机控制接口技术 第三节 可编程控制器 第四节 数字控制器技术 第一节 工业控制计算机 一、工业控制计算机系统组成 工业控制计算机系统的硬件由计算机基本系统、人—机对话系统、系统支持模块、过程输入/输出(I/O)子系统等组成。 在过程I/O子系统中，过程输入设备把系统测控对象的工作状况和被控对象的物理、工位接点状态转换为计算机能接受的数字信号；过程输出设备把计算机输出的数字信息转换为能驱动各种执行机构的功率信号。 人一机对话系统用于操作者与计算机系统之间的信息交换，主要包括键盘、图形或数码显示器、声光指示器、语音提示器等。 系统支持模块包括软盘、硬盘、光盘驱动器，串行通讯接口，打印机并行接口（调制解调器）等。 工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的实时系统软件、通用软件和工业控制软件等。 二、工业控制计算机系统的基本要求 由于工业控制计算机面向机电一体化系统的工业控制现场，因此它的结构组成、工作性能与用科学计算、数据处理及办公自动化的普通计算机有所不同。工业控制计算机具有以下特点： 三、工业控制计算机的分类及其应用特点 根据计算机系统软硬件及其应用特点，常用工业控制计算机有可编程序控制器PLC、总线型工业控制计算机以