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东北林业大学-基于ARM处理器的电磁导航智能车设计
第八届“飞思卡尔”全国大学生杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告
基于ARM处理器的电磁导航智能车设计
学 校：东北林业大学
队伍名称：和谐号
参赛队员：杨玉龙
史佳俊
潘国华
带队教师：白雪冰
王 琢
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目 录
第一章 引 言 ......................................................................................................... 1
1.1 概述 ................................................................................................................ 1
1.2 各章主要内简介..............................................................................................1
第二章 系统设计 ................................................................................................... 3
2.1 系统方案介绍 ................................................................................................ 3
2.2 智能车系统总体结构 .................................................................................... 3
2.2.1 中央处理单元 ..................................................................................... 4
2.2.2 电源模块 ............................................................................................. 4
2.2.3 电磁检测模块 ..................................................................................... 4
2.2.4 速度检测模块 ..................................................................................... 4
2.2.5 电机驱动模块 ..................................................................................... 4
第三章 机械结构设计 ........................................................................................... 4
3.1 智能车参数要求 ............................................................................................ 4
3.2 前轮 ................................................................................................................ 5
3.2.1 主销后倾 ............................................................................................. 5
3.2.2 主销内倾..............
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