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丫854 3( 光栅投影三维成像及物体重建 专业：图像处理与网络通信 研究生：孙晓刚 指导教师：罗代升 摘要：在快速发餍的工业社会罩，三维物体的建模及测量技术占有越来越重要 的地位，同时实际需求对其提出了越：杞越高的要求。本文提出了一种基于几何 投影，计算机图形学和虚拟现实相结合的光栅投影成像三维物体重建及测量系 统。该系统具有结构简单、精度高、速度快、适用匝广、E』动化程度高等特点。 本系统首先采用二进制编码获得图像各象素点的近似相位值，然后采用相移 法获得象素点的精确相位值。由于该系统中的相位解缠是在二进制条码中进行 的，取包裹相位的精确得到提高。 在光栅投影图像的处理中，作者挝出了几种优化算法。凼为光栅条纹图像易 受到～些不确定性因素的干扰，例如米自环境、照明、镜头、扫描、量化、传 输等的干扰，作者提出了一种快速背j}校正算法来改善图象质量和对比度。同 时，提出了一种快速中值滤波算法剥期像进行滤波和增强。由于出黑目条纹组 成的光栅图像相对于一般非光栅图像对比度较高，提出了一种局部自适应闽值 分割算法进行二值化分割。针对图像分割过程中会出现孤立的黑白点嗓声，采 用了二值图像旋转滤波算法来消除这种噪声。另外，还把光栅图像点分为有效 点和无效点，只对有效点进行处理，大大加快了处理的速度．提高了准确度。 在物体测量中，分析了重建和测量误差，提出了一种纠错处理算法，提高了 物体的测量精度。针对定标和大目标物体成像，提出了一种有效的圈绿拼接算 法。 在三维物体重建中，采用了三种j匡建方法：实体重建，投影重建，表面重建。 在表面重建的攮础上．提出了一利，快谚的虚拟现实表1fI_『重建算浊。利用OpcnGL 技术，研究开发了一个虚拟现实浏览器，用于重建三维物体的三维显示和呵视 化。为了增强可视化的便捷性，还研究丌发了一些诸如光滑，透明，阴影，光 照等处理和拖动，旋转等显示功能。 关键词：光栅投影成像，三维物体测量，图象处理，剀象分割，图象拼接， 相位解缠，实体重建，表面重建，投影重建，虚拟现实显示 3D and ImagingObject ection fromRaster Proj forche ofMaster Thesissubmitted Degree Communication n andNetwork ImageProcessing Sun Xiaogang i tuo Superv SOt：Daisheng the ofmodern of AbstractAs fast developmentindustrysociety，thetechnologies three—dimensional and moreandmore objectmodelingmeasuringplay important sam