板带轧制数模及控制2.ppt

第二章??? 带钢热轧数学模型的理论基础（The Theory Basis of Mathematics Models for Hot Strip Rolling ） 热连轧数学模型涉及三个主要工艺参数：轧制温度、轧制压力和前滑。 2．1 轧制力模型的理论基础 （The Theory Basis of Rolling Force Models） 目前普遍公认，基于OROWAN变形区力平衡方程的SIMS（西姆斯）公司是最适合于热轧带钢轧制力模型的理论公式： （1） 式中 P----轧制力，kN； -----考虑压扁后的轧辊与轧件接触弧的水平投影长度，mm； Qp-----考虑接触弧上摩擦力造成应力状态影响系数； K-----决定于金属材料化学成分和变形物理条件（变形温度、速度、程度）的金属变形抗力，MPa； KT-----前后张应力对轧制压力的影响系数； B----带宽，m。 其中带宽乘上接触弧水平投影长度为接触面积，是决定轧制力的几何因素；Qp及KT为决定轧制力的力学因素；K则为影响轧制力的物理（化学）因素。 2．2 轧制力矩及轧制功率 （The Rolling Torque and Power） （1）??? 根据轧制力决定轧制力矩式中 P-----轧制压力，KN； a-----力臂，mm； -----力臂系数。 （2）??? 按能耗确定轧制力矩 2．3 前滑模型的理论基础 （The Theory Basis of Forward Slip Model) 武钢1700mm模型： 鞍钢1780mm模型： 2．4 温降模型的理论基础 （The Theory Basis of Temperature Models） 轧件的温降有三种方式：辐射、对流和传导。辐射是依靠物体表面发射电磁波来传送热量，是轧件在辊道上运送时的主要热交换方式；对流是依靠物体的运动传递热量，当空气、水等物体与轧件表面接触时同时存在热传导和流体的对流传热。热传导是当轧件与轧辊接触时，由物体内部分子或原子直接热交换，实现从高温向低温处转移热量的过程。 第三章??? 带钢热轧数学模型的基本方程（The Basic Equations of Mathematic Modols for Hot Strip Rolling） 3．1 弹跳方程（Equation for Mill Spring） ? h = Sp = S’ + P/C’ 式中 Sp----有载辊缝，mm； h-----轧件厚度，mm； S’---空载辊缝，mm； C’---机座总刚度，kN/mm。 h = So +(P-P0)/Cp + O + G (3-1) 式中 So----人工零位的辊缝仪指示值，mm； Cp-----机座刚度系数，kN/mm； P-----轧制压力，kN； Po---- 预压靠力，kN； O---油膜厚度，mm； G---辊缝零位，mm。 3．2 辊缝形状方程 （Equation for Mill Gap） ? 轧出带钢的断面形状（凸度）即是有载辊缝形状，影响有载辊缝形状的因素有： （1）?使辊系弯曲变形的轧制力； （2）?使辊系弯曲变形的弯辊力； （3）改变轧辊辊形的热辊形和磨损辊形； （4）改变轧辊辊形的CVC技术，PC技术以及其他可控制辊形技术 式中 CR-----辊缝中部开度与边部开度之差，即为与带钢凸度有关的有载辊缝形状，mm； P-----轧制力，kN； F-----弯辊力， kN； Kp----辊系在轧制力作用下的弯曲变形，又称为轧机横向刚度，kN/mm； KF----辊系在弯辊力作用下的弯曲变形，又称为弯辊横向刚度，kN/mm； Wc----可控辊形，根据采用CVC或PC技术确定其值，mm； WH----热辊形，根据热辊形模型确定其值，mm； WW---磨损辊形，根据统计型磨损模型确定其值，mm； W0---初始辊形，根据板形控制需要进行辊形设计和磨损，mm； ----入口带钢凸度，mm； E0，Ec， -----系数。 ? 3．3 平直度方程（Equation for Strip Flatness） ? 为了保持良好的板形，必须使轧件沿宽度方向上各点的延伸率相等，即沿沿宽度方向上各点的压缩率应相同。但轧件横断面边缘和中间存在着一定