液压与气动技术第四章.ppt

　　任何工作系统都需要动力。液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来，并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载做功。液压泵性能的好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压传动中占有极其重要的地位。 　　　　图2－1所示为液压泵的工作原理图。柱塞2装在缸体3内，并可作左右移动，在弹簧4的作用下，　　柱塞紧压在偏心轮1的外表面上。当电机带动偏心轮旋转时，偏心轮推动柱塞左右运动，使密封容积a的大小发生周期性的变化。当a由小变大时，就形成部分真空，使油箱中的油液在大气压的作用下，经吸油管道顶开单向阀6进入油腔a实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。电机带动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。 　 图2－1 液压泵工作原理图 　 由于这种泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称之为容积式泵。　　容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏，则流量与压力无关。　　液压泵的分类方式很多，可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵；可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵；还可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中，齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。 　　　　1.压力　　1)工作压力　　液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的工作压力。工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 　　2)额定压力　　液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。　　3)最高允许压力　　在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 　　2．排量　　排量是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变，则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，故在高压时效率较高。 　　3.流量　　流量为泵在单位时间内排出的液体体积(L/min)，有理论流量Qth和实际流量Qac两种。 Qth＝qn (2－1)式中，q表示泵的排量(L/r)；n表示泵的转速(r/min)。 Qac＝Qth－ΔQ (2－2)式中，ΔQ表示泵运转时油从高压区泄漏到低压区的泄漏损失。 　　4.容积效率和机械效率　　液压泵的容积效率ηV的计算公式为 (2－3)液压泵的机械效率ηm的计算公式为　　 (2－4)式中，Tth表示泵的理论输入扭矩；Tac表示泵的实际输入扭矩。 　　5．泵的总效率和功率　　泵的总效率η的计算公式为　　 (2－5)式中，Pac表示泵的实际输出功率；PM表示电动机输出功率。　　泵的功率Pac的计算公式为 (2－6)式中，p表示泵输出的工作压力(MPa)；Qac表示泵的实际输出流量(L/min)，1 L＝103cm3。 　　【例2－1】 某液压系统，泵的排量Q＝10 mL/r，电机转速n＝1200 r/min，泵的输出压力p＝5 MPa，泵容积效率ηV＝0.92，总效率η＝0.84。求：　　(1)泵的理论流量；　　(2)泵的实际流量；　　(3)泵的输出功率；　　(4)驱动电机功率。　　解 (1)泵的理论流量为 Qth＝Q·n·10－3＝10×1200×10－3＝12(L/min) (2)泵的实际流量为　　Qac＝Qth·ηV＝12×0.92＝11.04(L/min) (3)泵的输出功率为 (4)驱动电机功率为 2．3．1 齿轮泵　　齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种，且价格便宜，故在一般机械上被广泛使用。齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。 　　 图2－2 外啮合齿轮泵工作原理 　　1．外啮合齿轮泵　　外啮合齿轮泵的结构和工作原理如图2－2所示。它由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧由端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图2－2所示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开，密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧的压油腔内。在压油区的一侧，由于齿轮在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压油管路中去。这里的啮合点处的齿面接触线一直起着隔离高、低压腔的作用。 　　 图2－3