液压传动知识入门.doc

第一节 液压传动的基本原理和系统组成基本原理 液压传动是利用封闭系统中的压力液体实现能量转换、传递运动和力的一种传动形式，如图4-1所示。它是以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压马达或液压缸中将液压能又转换为机械能，来传递动力的传动方式。 系统组成 一个完整的液压传动系统应包括以下五个基本组成部分： (1) 动力组件即液压泵，它的作用是将原动机输入的机械能转换为工作液体的液压能。 (2) 执行组件即液压马达或液压缸，它的作用是将液压泵提供的液压能转换为机械能，并驱动负载做功。 (3) 控制组件控制组件包括各种液压控制阀，用来控制液压系统的压力、流量和液流方向。 (4) 辅助组件包括油箱、管道、滤油器、蓄能器、冷却器、加热器以及监测仪表等。 (5) 工作液体即液压油，是液压系统中传递运动和力的介质，以及液压能的载体。 第二节 液压组件的参数及计算液压泵的参数及计算1 压力(1) 额定压力pr在正常工作条件下，液压泵连续运转的最高压力称为额定压力。(2) 最高压力pH超过额定压力时，允许液压泵短暂运转的最高压力，称为最高压力。(3) 实际工作压力p液压泵工作时的实际压力，称为实际工作压力，其压力取决于实际负载的大小。2 排量和流量(1) 排量qp液压泵每转一转的密封容积最大变化量，称为排量。排量决定于泵的几何尺寸，所以也称为容积常数。变量泵的排量可以改变。(2) 理论流量Qt不考虑泄漏时，液压泵单位时间内输出的油液体积称为理论流量。如果液压泵的主轴转速为n(r/min),排量为qp（cm3）,则理论流量为(3) 泄漏流量ΔQ泄漏流量与工作压力、组件运动副的间隙及油液黏度有关，也称为容积损失。(4) 实际流量Q液压泵单位时间实际输出的油液体积称为实际流量。3 容积效率液压泵的容积效率ηpv为实际流量与理论流量之比，即液压泵的容积效率根据泵的结构不同，一般为0.7～0.9。4 功率和总效率(1) 理论功率Pt不考虑容积损失和压力损失时，液压泵所具有的液压功率，称为理论功率Pt，单位为kW。(2) 输出功率Po液压泵实际输出的液压功率称为输出功率。单位kW。液压泵的液压效率ηpp一般都在0.99以上，液压损失可以忽略不计，于是?(3) 输入功率Pi原动机作用在液压泵主轴上的机械功率，称为输入功率Pi。?(4) 机械效率ηpm液压泵的理论功率Pt与输入功率Pi之比，称为机械效率ηpm,即?(5) 总效率ηp液压泵的总效率ηp为输出功率Po与输入功率Pi之比，即液压马达的参数及计算1 排量qm液压马达的排量qm与液压泵相同。2 流量和容积效率(1) 理论流量Qt不考虑容积损失时，液压马达所需的流量称为理论流量Qt。(2) 实际输入流量Q液压系统向液压马达供给的流量，称为实际输入流量。由于存在泄漏，显然实际输入流量应大于理论流量，即?(3) 容积效率ηmv液压马达的容积效率ηmv为理论流量Qt与实际输入流量Q之比，即3 转速n液压马达的转速n取决于流量。即当n已确定时，液压马达的实际输入流量为4 扭矩和机械效率(1) 输出扭矩M液压马达输出轴上实际传递的最大扭矩，称为额定扭矩。(2) 额定扭矩Mr在额定压力下，液压马达输出轴上传递的最大扭矩，称为额定扭矩。(3) 理论扭矩Mt不考虑机械损失时，液压马达能够传递的扭矩，称为理论扭矩。(4) 机械效率ηmm液压马达的输出扭矩M与理论扭矩Mt之比称为机械效率。(5) 功率和总效率。 理论功率Pt：不考虑机械损失时，液压马达所具有的液压功率称为理论功率。即② 输出功率Po：液压马达输出轴上实际传递的机械功率，称为输出功率。即③ 输入功率Pi：液压马达从系统中取得的液压功率，称为输入功率。即 总效率ηm:液压马达的总效率为输出功率与输入功率之比。液压缸的参数及计算1 负载力、牵引力和机械效率(1) 负载力R负载力包括工作机构对液压缸产生的作用力，工作机构的摩擦阻力和惯性力。(2) 牵引力F牵引力为液压缸活塞有效工作面积A上的液压力。即(3) 机械效率ηcm由于液压缸密封组件有摩擦阻力，所以牵引力应大于负载力，负载力与牵引力之比，称为机械效率。即2 运动速度?3 功率和总效率液压系统的参数（1） 系统工作压力pl液压系统的实际压力。（2） 系统流量Ql液压系统单位时间内实际传输的油液体积。（3） 管路效率ηl4 液压系统的总效率ηs 第三节 液压油的物理性质及选择液压油的主要物理性质为黏性和压缩性。 黏性和黏度 油液流动时，内部产生摩擦力的性质称为黏性。黏性大的油液流动性差，阻力大。黏性小的油液流动性好，阻力小。因