毕业设计报告——基于PLC 的全自动洗衣机.doc

毕业设计报告 设计题目： 基于PLC的全自动洗衣机 设计作者： 专业班级/学号： 合作者1： 专业班级/学号： 指导教师： 设计时间： 2011年2月—2011年4月 引言 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计采用西门子公司的s7系列可编程控制器。并且通过与wincc组态结合控制全自动洗衣机的操作。 PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用去设计出有用的功能，不让实际程序华而不实，然后设计控制系统。 该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。 最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。 设计任务及要求 设计目的： 此次设计是为了更好的了解所学的PLC和Wincc组态软件，达到应用自如，并能在将来的工作中起到用处。不仅如此，还希望在本次毕业设计中学习到分析问题、解决问题，提高应用理论知识于实际的能力。 设计任务及要求： 本次设计的全自动洗衣机需要实现以下功能： 实现手动与自动模式之间的切换； 该全自动洗衣机能进行洗衣正转、反转、排水、脱水，并有各种异常情况报警系统； 水量调节有高、中、低、空四中水位； 自动模式下要求有三中洗衣方式，分别为：普通模式、经济模式、快速模式； 自动模式下只要接通电源，选择好洗衣方式，就能自动判断放下的衣服多少，应该加水多少； 手动洗衣过程以及各种自动洗衣方式过程详见系统流程图、梯形图。 运用Wincc 组态软件设计触摸屏； PLC程序与触摸屏连接后能在触摸屏上实现各种洗衣方式操作。 系统总体设计 本次设计的总体思路是在以前老式的洗衣机上面加以改进，我们普通的洗衣机通常都只是半自动的，并且也很少与触摸屏结合在一起，这次的设计就是希望能更好的将触摸屏应用于洗衣机中，并且完成洗衣机的全自动。 将wincc大体界面设置出来，包括手动模式和全自动模式，其中手动模式中包含执行各个功能的按键，全自动模式中包含各种洗衣模式按键，由此组建出来的洗衣机控制系统基本思路，通过该思路对洗衣机plc程序进行编写。 普通洗衣机中通常都是由高中低三个水位开关控制进水的水位，为了使我 们的全自动洗衣机更具只能化，本次设计采用了传感器的感应功能，对多放 衣物进行感应，间接性的选择了所需的水位。 软硬件设计 此次PLC程序采用S7-200 西门子编程软件进行编程， 实现软件部分； PLC外部接线图 编程元件地址分配表 数字量输入部分分配如表 表 输入 地址 对应的 外围设备 输入 地址 对应的 外围设备 I0.0 手动进水按钮 I1.1 自动模式停止按钮 I0.1 手动模式洗涤按钮 I1.4 高水位浮球开关 I0.2 手动排水按钮 I1.5 中水位浮球开关 I0.3 手动脱水按钮 I1.6 低水位浮球开关 I0.4 手动模式停止按钮 I1.7 水位排空浮球开关 I0.5 普通模式按钮 I2.0 高水位感应器开关 I0.6 快速模式按钮 I2.1 中水位感应器开关 I0.7 经济模式按钮 I2.2 低水位感应器开关 I1.0 自动模式启动按钮 I2.3 空水位感应器开关 2.数字量输出部分分配如表 输出设备 对应的外围设备 Q0.0 进水电磁阀 Q0.1 排水电磁阀 Q0.2 洗涤电机正转继电器 Q0.3 洗涤电机反转继电器 Q0.4 脱水桶 Q0.5 报警器 系统流程图 本设计系统流程图分为手动与自动部分，为了防止在全自动洗衣过程中出现故障，在全自动部分