理论力学(哈工第七版) 课后练习答案 第二部分.pdfVIP

5-1 示曲线规尺的各杆， 长为OA =AB =200 mm ，CD = DE = A C = AE = 50mm 。如 p 杆 OA 以等角速度 w rad/s 绕 O 轴转动，并且当运动开始时，杆 OA 水平向右，求尺上 5 点 D 的运动方程和轨迹。 ∠ ：如 所示 A OB = t ，则点 D 坐标为 x OA cos wt D yD OA sin wt 2A C sin wt 代入已知数据，得到点 D 的运动方程为 p x 200 cos t D 5 p p yD 200 sin t 2 50 sin t 5 5 p 100 sin t 5 把以上两式消去 t 得点 D 轨迹方程 2 2 x y 1 2 2 200 100 即，D 点轨迹为中心在（0, 0 ），长半轴为0.2 m，短半轴为0.1 m 的椭圆。 6-4 机构如 所示，假定杆AB 以匀速v 运动，开始时 p j 0 。求当j 时，摇杆OC的角速度和角加速度。 4 依题意，在j 0 时，A 在D 处。由几何关系得 vt tan j l 杆OC的运动方程为 vt j arctan l 角速度 vl w j 2 2 2 l v t 角加速度 3 2v lt a j 2 2 2 2 (l v t ) 1 p 当j 时，vt l 。将vt l 代入上二式得 4 v w 2l 2 v a