理论力学-质点的振动.ppt

§9-4 质点的强迫振动 下面着重讨论强迫振动振幅B对振动系统的参量 k、n 以及扰力频率 p 的依赖关系。 显然，B0 表示在常力H作用下弹簧的静偏离，而B则表示在周期性扰力作用下强迫振动中的最大动偏离。 称为放大系数， 引入无量纲参数 (9-31) 令 §9-4 质点的强迫振动 由图可以看出下列情况： 下图示出在不同v值λ时随z的变化的曲线（幅-频曲线）。 z λ v §9-4 质点的强迫振动 (1) 当z值接近于零时，即扰力频率很低时， λ的值接近于1，强迫振动的振幅 B 接近于静偏离B0（低频强迫振动）。 引入无量纲参数 z λ v 相当于缓慢加载 §9-4 质点的强迫振动 （2）当 z 1 ，即扰力频率 p 远大于固有频率k时， 表示强迫振动的振幅几乎等于零（高频强迫振动）。 引入无量纲参数 z λ v 来不及振动 §9-4 质点的强迫振动 可见，这时强迫振动的振幅 B 和阻尼系数成反比。特别是如n→0,则B→∞（共振）。 （3）当z=1，即 p=k 时，由式 可得 z λ v §9-4 质点的强迫振动 当 1-2v2 0 时， z = 0 给出λ的极小值。而 给出λ的极大值，这时强迫振动的振幅也达到最大值，即所谓峰值。对应的扰力频率称为峰值频率，用pp代表，则由式(c)得 （4）放大系数λ具有极大值。 取函数 求导数 （a） （b） 由极值条件 ，得 （c） 钢丝绳－重物系统可以简化为弹簧－物块系统，弹簧的刚度为 m k 静平衡位置 O x 设钢丝绳被卡住的瞬时t＝0，这时重物的位置为初始平衡位置；以重物在铅垂方向的位移x作为广义坐标，则系统的振动方程为 解： 方程的解为 例 题 9-3 ? 振 动 ? 例题 利用初始条件 求得 m k 静平衡位置 O x 方程的解为 例 题 9-3 ? 振 动 ? 例题 如图为一摆振系统，杆重不计，球质量为 m ，摆对轴O的转动惯量为J。弹簧刚度系数为k，杆于水平位置平衡，尺寸如图。求此系统微小振动的运动微分方程及振动频率。 例 题 9-6 ? 振 动 ? 例题 d l k φ F mg O m 例 题 9-6 ? 振 动 ? 例题 解： 摆于水平位置处，弹簧已有压缩量λ0，由平衡方程∑MO(Fi)=0，有 以平衡位置为原点，摆在任一小角度?处，弹簧压缩量为λ0+ ?d。摆绕轴的转动微分方程为 将式(a)代入上式，得 例 题 9-6 ? 振 动 ? 例题 d l k φ F mg O m 上式移项，可化为标准形式的无阻尼自由振动微分方程 则此摆振系统的固有频率为 例 题 9-6 ? 振 动 ? 例题 d l k φ F mg O m §9-3 质点的衰减振动 §9-3 质点的衰减振动 本节将讨论质点在有阻尼时的自由振动，但只限于与速度一次方成正比的介质阻力，这种阻力称为线性阻力（或粘滞阻力）。 如图示系统在介质里运动中，质点M将受到介质阻力的作用。 其中，c称为粘滞阻力系数（以 为单位），表示质点在单位速度时，所受的阻力值，其大小与介质和物体的形状等因素有关，可由实验测定。式中负号表示阻力与速度的方向恒相反。 M M x x k G Fd v F O l0 +δs 在微振动情况下，速度不大，可以认为阻力Fd与速度v 的一次方成正比，即有 一、质点的衰减振动 §9-3 质点的衰减振动 取物块的平衡位置作为坐标原点O，轴Ox沿直线向下。当物块在位置O时，弹簧拉力F0= kλs,与表观重力G（已扣除浮力）相互平衡，即有 物块运动时， ， 考虑到， 上式简化成 代入参量 则上式写成 质点的运动微分方程写成 (δ称为阻尼系数) M M x x k G Fd v F O l0 +λs （1） §9-3 质点的衰减振动 这就是在线性恢复力和线性阻力作用下质点运动微分方程的标准形式。式中δ称为阻尼系数。 此式是二阶常数线性齐次方程，这个方程具有形式如 ezt 的解，把 ezt 代入，得到特征方程，即 z值与比值δ/k有关。有三种不同的情形： （1） δ ω0 称为小阻尼， （2） δ = ω0 称为临界阻尼， （3） δ ω0 称为大