第2章 机械系统设计(7轴系部件).pptVIP

第二章机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计 组成：轴、齿轮、带轮等传动部件 作用：传递转矩及传动精确的回转运动，它直接承受外力 (力矩)。 要求：主轴轴系有较高旋转精度、刚度、热变形及抗振性、轴上传动件的布置合理。 1．标准滚动轴承 非标滚动轴承 非标滚动轴承是适应轴承精度要求较高，结构尺寸较小因特殊要求而不能采用标准轴承时自行设计的。 滑动轴承的结构形式 一、向心滑动轴承的结构形式 　　1、剖分式　　普通剖分式轴承结构(图8-2)由轴承盖、轴承座、剖分轴瓦和螺栓组成。轴瓦是直接和轴颈相接触的重要零件。为了安装时易对中，轴承盖和轴承座的剖分面常作出阶梯形的榫口。润滑油通过轴承盖上的油孔和轴瓦上的油沟流入轴承间隙润滑摩擦面。轴承剖分面最好与载荷方向近于垂直，以防剖分面位于承载区出现泄漏，降低承载能力。通常，多数轴承剖面为水平剖分，也称正剖分(图8-2a、8-2b)，也有斜剖分的(图8-2c、8-2d)。剖分式滑动轴承装拆比较方便，轴承间隙调整也可通过在剖分面上增减薄垫片实现。对于正、斜剖分滑动轴承，已分别制定了JB/T2561-91、JB/T2562-91标准。设计时可参考选用 静压轴承 优点 其承载能力与滑动表面的线速度无关，故广泛应用于低、中速，大载荷，高精度的机器。它具有刚度大、精度高、抗振性好、摩擦阻力小等优点。 分类 按照液体介质的不同有液体滑动轴承和气体滑动轴承两类。 按油膜和气膜压强的形成方法有动压、静压和动静止相结合的轴承之分。 磁悬浮轴承 磁悬浮轴承是利用磁场力将油无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。 轴系用轴承的选择 在设计轴系选择轴承时，应考虑以下几点： 满足使用性能要求，包括承载能力、旋转精度、刚度及转速等； 满足安装空间要求； 维护保养方便； 使用环境，如温度、环境气氛对轴承的影响； 性价比。 在选择轴承时，一般的选择流程如图下: 1．提高轴系旋转精度 轴承(如主轴)的旋转精度中的径向跳动主要由： ①被测表面的几何形状误差； ②被测表面对旋转轴线的偏心； ③旋转轴线在旋转过程中的径向漂移等因素引起。 轴系轴端的轴向窜动主要由： ①被测端面的几何形状误差； ②被测端面对轴心线的不垂直度； ③旋转轴线的轴向窜动等三项误差引起。 2．提高轴系组件的抗振性 轴系组件有强迫振动和自激振动，前者由轴系组件的不平衡、齿轮及带轮质量分布不均匀以及负载变比引起的，后者是由传动系统本身的失稳引起的。 气体轴承　　气体轴承是用气体作润滑剂的滑动轴承，空气因其粘度仅为机械油的1/4000，且受温度变化的影响小，被首先采用。气体轴承可在高速下工作，轴颈转速可达每分钟几十万转。气体轴承也分为动压轴承和静压轴承两大类。动压气体轴承形成的气膜很薄，最大不超过20μm, 故对气体轴承的制造要求十分精确，气体轴承不存在油类污染，密封简单，回运精度高，运行噪音低，主要缺点是承载量不大，常用于高速磨头、陀螺仪、医疗设备等方面。 静压轴承工作原理 静压轴承是利用外部供油(气)装置将具有一定压力的液(气)体通过油(气)孔进人轴套油(气)腔，将油浮起而形成压力油(气)膜，以承受载荷。 确定轴承形式及组合 确定尺寸及精度 确定配合及内部间隙 确定润滑及密封 确定安装尺寸 确定最终轴承规格 三、提高轴系性能的措施 * 2 机械系统设计—轴系部件 * 内容 轴系设计基本要求 轴系用轴承的类型与选择 提高轴系性能的措施 2 机械系统设计 2 机械系统设计－轴系部件 一、轴系设计的基本要求 轴shafts、齿轮Gears、转矩torque、外力force、力矩moment 二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择 1—螺母 2 —双列推力球轴承 3—隔套 4 —油孔 5—套筒 6 —调整螺母 7—主轴 滑动轴承概述 按其承载方向分为：　　径向轴承：轴承上的反作用力与轴心线垂直的轴承称为径向轴承；　　推力轴承：轴承上的反作用力与轴心线方向一致的轴承称为推力轴承。 　按轴承工作时的摩擦性质分为： 滑动轴承和滚动轴承。　　 用于支撑旋转零件(转轴，心轴等)的装置通称为轴承。 　　 滑动轴承，根据其相对运动的两表面间油膜形成原理的不同，还可分为流体动力润滑轴承(简称动压轴承)和流体静力润滑轴承(简称静压轴承)。 和滚动轴承相比，滑动轴承具有承载能力高、抗振性好，工作平稳可靠，噪声小，寿命长等优点，它广泛用于内燃机、轧钢机、大型电机及仪表、雷达、天文望远镜等方面。 图8-2　剖分式滑动轴承 2、整体式　　图8-3是常见的整体式滑动轴承结构。套筒