第5章机械的调速和平衡.pptVIP

机械原理——机械速度波动调节 第5章 机械的调速和平衡 5-1 机械速度波动的调节 5-2 机械的平衡 基本要求: 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 了解非周期性速度波动的基本概念和方法 了解机械平衡的目的及分类 熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法 5-1 机械速度波动的调节 一、作用在机械上的力 二、机械运转过程 三、速度波动的分类 四、周期性速度波动的衡量指标 五、飞轮的设计 一、作用在机械上的力 外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力… 工作阻力：机械工作时需克服的生产阻力 驱动力：驱动原动件运动的力 机器动能方程式： W = Wd – (Wr+Wf)=Wd-Wc = E2 – E1= ?E 外力功 = 驱动功 -- 阻力功 = 系统动能的增量 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功 二、机械系统运转过程（功、能转换） 1 起动阶段(0 ? ?m) 特点：WdWr ? ?? ??=?m 2 稳定运转阶段(?m) 特点：Wd=Wr ? ?=?m 匀速稳定运转: ?m =C 变速稳定运转：周期性的速度波动, ?m?C 非周期性波动: ?m?C 3 停车阶段(?m ? 0) 特点： WdWr ? ?? ? ?m=0 三、速度波动的分类 稳定运转阶段的速度变化： 匀速的、周期性波动、非周期性波动 影响： 速度波动?动压力?振动，噪音, 工作质量降低 分类： 1 周期性速度波动及其调节 2 非周期性速度波动及其调节 1 周期性速度波动及其调节 特点: (1) 在一个周期T内: Wd-Wc=?E=0 (2) 机器的位置、速度、加速度和受力等呈周期性的变化 调节方法： 飞轮——转动惯量很大的回转构件(能量储存器) 飞轮作用：调速 飞轮调速原理： Wd＞Wr ? 盈功 ? 动能? ? ? ? ? 飞轮储存能量，使? ? ?； Wd＜Wr ? 亏功 ? 动能? ? ? ? ? 飞轮释放能量，使? ? ?； J越大，调速作用越好 瞬时过载时，利用飞轮释放的能量克服，减小原动机功率 2 非周期性速度波动及其调节 特点: 工作阻力或驱动力发生突变——发生“停车”或“飞车” Wd＞Wr ? 盈功 ? 动能? ? ? ? ? ? ? “飞车“ Wd＜Wr ? 亏功 ? 动能? ? ? ? ? ? ?“闷车“ 调节方法： 自调节——原动机的驱动力矩是速度的函数，且具有下降的趋势时 调速器——调节驱动力 调速器工作原理图 五、飞轮的设计 1 飞轮设计的基本原理 2 最大盈亏功Amax的确定 3 飞轮主要尺寸的确定 5-2 机械的平衡 一、机械平衡的目的及内容 二、刚性转子的平衡计算 三、刚性转子的平衡实验 一、机械平衡的目的及内容 1 惯性力及其影响 2 机械平衡的目的 3 机械平衡的分类 4 机械平衡的方法 1 惯性力及其影响 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 举例说明 不平衡后果：电风扇、砂轮磨削、轴的塑性变形 产生附加动压力? 摩擦?、磨损?、效率?、振动噪音?... 影响机械的工作精度、可靠性、寿命... 造成破坏性事故 例： 设偏心质量m=10kg，偏心距e =1mm，?=314 rad/s 则： 惯性力：F = me?2=10?1x10-3?3142=986 N 重量： G = mg=10 ?9.8=98 N 可见 ：FG, ???F? 惯性力的方向随构件的转动而作周期性变化 2 机械平衡的目的 消除或减少惯性力 3 机械平衡的分类 刚性转子的静平衡 对长径比＜1/5的构件，作单面平衡 刚性转子的动平衡 对长径比＞1/5的构件，作双面平衡 挠性转子的平衡 刚性转子的平衡： n(0.6~0.75)nc 例:机床的主轴、齿轮、飞轮... 挠性转子的平衡： n(0.6~0.75)nc、弹性变形不可忽略 机构的平衡(机构在机架上的平衡) 往复直线运动的构件和复杂平面运动的构件 4 机械平衡的方法 (1) 平衡设计 设计阶段从结构上采取措施，进行平衡设计 (2) 平衡试验 通过试验的方法加以平衡 二、刚性转子的平衡计算 1 刚性转子的不平衡类型 2 刚性转子的静平衡计算 3 偏心质量的等效平衡 4 刚性转子的动平衡计算 1 刚性转子的不平衡类型 1 静不平衡 (b /D? 1/5) 静平衡 平面汇交力系 单面平衡 2 动不平衡 (b/D1/5) 动平衡 空间力系 双面平衡 2 刚性转子的静平衡计算 条件：b /D?