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* A′ 第六章 结构位移计算 §6-1 概述 §6-2 变形体系的虚功原理 §6-3 位移计算的一般公式 单位荷载法 §6-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §6-5 图乘法 §6-6 静定结构温度变化时的位移计算 §6-7 静定结构支座移动时的位移计算 §6-8 线弹性结构的互等定理 2 1. 变形和位移 在荷载作用下，结构将产生变形和 位移。 变形：结构形状的改变。 位移：结构各处位置的移动。 2. 位移的分类 A F A′ ?A 线位移： 角位移： ?A (△A ) △Ay △Ax △Ay △Ax △A 相对线位移： 相对角位移： F A B C D C′ D′ △C △D △CD =△C +△D □ 3 §6-1 概 述 绝对位移 相对位移 3. 产生位移的原因 ⑴ 为了校核结构的刚度。 除荷载外，还有一些因素如温度变化、支座移动、材料收缩、 制造误差等，也会使结构产生位移。 ⑵ 为分析超静定结构打下基础。 起拱高度 △ ⑶ 结构施工的需要。 4 4. 计算位移的目的 结构力学中计算位移的一般方法是以虚功原理为基础的。本章 先介绍变形体系的虚功原理，然后讨论静定结构的位移计算。 1. 功、实功与虚功 A dW=P w= （a） （1）功 P dS S ? B ⌒ dS Cos? dW = P Cos? dS 5 §6-2 变形体系的虚功原理 常力功 W= (b) 变力功 由A→B, W= （c） 力偶功 P P A B （d） d △ P ? A B ⌒ ? ⌒ ? 常力 W= 变力 W= P △ Cos? 2 1 P △ Cos? M· ? 2 1 M· ? 力由0→P M=Pd 6 （2）实功与虚功 实功： A B P1 1 △ 虚功： W= A B P2 2 △ 力在其它 因素引起的位移上作的 功。力与位移是彼此无关的量，分别属于同一体系 的两种彼此无关的状态。 例如： 例如： W12=P1·△2 力在本身引起的位移上作的功。 1 2 7 2. 变形体的虚功原理 W外=W内 或写成 W=Wi 式(7—1）称为虚功方程，式中 W Wi ——外力虚功 ——内力虚功 8 变形体系平衡的必要和充分条件是：对任意微小虚位 移，外力所作的虚功总和等于此变形体各微段上内力 所 作的变形虚功总和。即 A B 力状态 P q M dS 内力虚功的计算 给定力状态 RA RB 给定位移状态 位移状态 dWi=Ndu+Q?dS+Md? Wi= 微段dS上内力的变形虚功为 整个结构内力的变形虚功为 （7—2) 虚功方程为 W= （7—3) q N N+dN Q Q+dQ ? M ? M+dM dS ds dS du ⌒ dS ⌒ ⌒ ? ? ?dx d? dS A B 9 1. 位移计算的一般公式 设平面杆系结构由于 荷载、温度变化及支座 移动等因素引起位移如 图示。 P2 P1 K k k K′ △K 利用虚功原理计算 c1 c2 c3 k k PK=1 实际状态－位移状态 c1、c2、c3、△K du、d?、?ds ds 虚拟状态－力状态 ds K 外力虚功 W= = 内力虚功 Wi= 可得 求任一指定截面K沿 任一指定方向 k—k上 的位移△K 。 (7－5) t1 t2 (7－5) 这便是平面杆系结构位移计算的一般公式，若计算结 果为正，所求位移△K与假设的 PK=1同向，反之反向。 这种方法又称为单位荷载法。 §6—3 位移计算的一般公式 单位荷载法 10 2. 虚拟状态的设置 在应用单位荷载法计算时，应据所求位移 不同，设 置相应的虚拟力状态。 例如: ? A 求△AH 实际状态 虚拟状态 A 1 ? A 求?A 1 虚拟状态 A A 虚拟状态 虚拟状态 B ? 求△AB 1 1 B ? 求?AB 1 1 广义力与 广义位移 11 §6-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 结构只受到荷载作用，求K点沿指定方向的位移△KP ， 此时没有支座位移，故由位移计算的一般公式有 将以上各式代入前式，得 这就是平面杆件结构在荷载作用下的位移计算公式。 12 式中： 为虚拟状态中微段上的内力；d?P 、 duP 、?P ds为实际状态中微段上的变形。由材料力学知 ⑴梁和刚架 ⑵桁架（各杆均为等截面，杆长=l） ⑶组合结构