减振和飞行控制板的隔离.docVIP

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  • 2016-01-13 发布于湖北
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减振和飞行控制板的隔离.doc

减振和飞行控制板的隔离 内容 1减振和飞行控制板的隔离 2为什么振动阻尼是非常重要的: 3测量你的振动水平: 4检查框马达,道具和道具适配器: 5从框架隔离APM/PX4: 5.1?Dubro泡沫 5.2凝胶垫 5.3?O型圈悬架: 5.4耳塞山 5.5灯泡阻尼器+耳塞0.05摹超低振动摩 5.6一个优秀的3D印刷防震平台 6附加减震的注意事项 7,我们需要潮湿的特定振动特性的总结: 关于术语8注: 9连结至相关讨论: 为什么振动阻尼是非常重要的: 在APM和PX4飞控板有内置的电路板是对振动敏感加速度计。 APM:直升机(固件)结合这些加速度计,气压计和GPS数据的数据来计算其位置的估计。 这个位置估计是至关重要的,当在AltHold,游荡,RTL的指导下,定位和自动飞行模式。 过度的振动,估计可揭去,并导致非常糟糕的表现在这些模式(即直升飞机变得跳跃或飞走了)。 测量你的振动水平: 振动必须是小于0.3的G在Z轴在X轴和Y轴以及低于0.5g。 你应该努力获得在+的区域和 - 1/10政于所有轴,这里提供的信息一般会实现这个目标。 请参阅测量振动的wiki页面?,了解如何衡量你的直升机的水平是否在可接受的范围之内的细节。 检查框马达,道具和道具适配器: 对于直升飞机振动大多来自车架弯曲和马达和螺旋桨,往往可以显著减少震动: 车架柔性尤其是手臂弯曲是异步振动大的原因,帧武器应该是刚

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