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- 2016-01-13 发布于湖北
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减振和飞行控制板的隔离.doc
减振和飞行控制板的隔离
内容
1减振和飞行控制板的隔离
2为什么振动阻尼是非常重要的:
3测量你的振动水平:
4检查框马达,道具和道具适配器:
5从框架隔离APM/PX4:
5.1?Dubro泡沫
5.2凝胶垫
5.3?O型圈悬架:
5.4耳塞山
5.5灯泡阻尼器+耳塞0.05摹超低振动摩
5.6一个优秀的3D印刷防震平台
6附加减震的注意事项
7,我们需要潮湿的特定振动特性的总结:
关于术语8注:
9连结至相关讨论:
为什么振动阻尼是非常重要的:
在APM和PX4飞控板有内置的电路板是对振动敏感加速度计。
APM:直升机(固件)结合这些加速度计,气压计和GPS数据的数据来计算其位置的估计。
这个位置估计是至关重要的,当在AltHold,游荡,RTL的指导下,定位和自动飞行模式。
过度的振动,估计可揭去,并导致非常糟糕的表现在这些模式(即直升飞机变得跳跃或飞走了)。
测量你的振动水平:
振动必须是小于0.3的G在Z轴在X轴和Y轴以及低于0.5g。
你应该努力获得在+的区域和 - 1/10政于所有轴,这里提供的信息一般会实现这个目标。
请参阅测量振动的wiki页面?,了解如何衡量你的直升机的水平是否在可接受的范围之内的细节。
检查框马达,道具和道具适配器:
对于直升飞机振动大多来自车架弯曲和马达和螺旋桨,往往可以显著减少震动:
车架柔性尤其是手臂弯曲是异步振动大的原因,帧武器应该是刚
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