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第三章 起重机制动装置 起重运输机械间歇动作，需经常起动、制动或停止。 因此，需要良好可靠的制动装置。 制动装置分为制动器和停止器。 制动器：利用摩擦力将机械运动的部分或全部动能转化为热能，达到减速或制动的目的 停止器：利用机械止挡作用支持物体，达到不使物体运动的目的 制动装置有以下作用： ①支持 ②调速或限速 ③制动 3.1 制动器 制动器应满足以下基本要求： ①能产生满足要求的制动力矩 ②松闸和抱闸迅速而平稳、动作准确可靠 ③摩擦零件的耐磨和耐热的性能良好 ④结构紧凑，体积小 ⑤调整和维修方便 制动器的类型 按结构划分，常用的有块式、带式和盘式 按工作状态划分，有常闭式和常开式两种 常闭式制动器：机械不运转时抱闸、运转时松闸 常开式制动器：经常处于松闸状态，只在需要时才抱闸 3.1.1 块式制动器的结构与类型 优点：块式制动器结构简单，安装和调整方便 广泛应用于各种类型的电动起重机上 块式制动器分为电磁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器 电磁瓦块式制动器又分为短行程和长行程 （1）电磁瓦块式制动器 短行程电磁瓦块制动器 优点：上闸、松闸动作迅速；体积小、重量轻； 铰链少，死行程小；制动瓦块与制动臂铰接， 故制动瓦块与制动轮接触均匀，磨损均匀 缺点：吸力有限，常用于制动力矩较小机构中，制动轮 直径不大于300mm。 因此，当需要制动力矩较大时，必须采用长行程电磁瓦块制动器。 与液压推杆瓦块式制动器相比，电磁瓦块式制动器的很大缺点是电磁铁冲击很大，引起机构振动。 由于机构经常起动、制动，电磁铁碰撞使得电磁铁的使用寿命降低，需要经常检修和更换。 （2）液压推杆瓦块式制动器 液压推杆松闸器在液压推杆瓦块式制动器中，是一个独立的组成部分 液压推杆分为电动液压推杆和电磁液压推杆 电动液压推杆： 优点：动作平稳；单位时间接合次数高，推力恒定； 电动机功率小 缺点：因电动机转子和杠杆系统惯性大，上闸和松闸 时间长，不宜用于起升机构 电磁液压推杆： 优点：兼具液压制动器和电磁制动器二者优点 制动平稳、无噪声、工作可靠、寿命长 缺点：构造复杂、成本高、维修困难，推广应用上 受到限制 3.1.2 块式制动器的选择 按各工作机构制动力矩的大小确定。 机构所需制动力矩由计算求出，根据工作类型，查手册或制动器标准，选择与计算力矩相等或稍大于其额定力矩的标准制动器。 制动器的制动力矩可用以下方法确定： （1）单瓦块 双瓦块 （2）从工作机构推算出的制动力矩 Q——起升货物重量（N）；q——吊具重量（N） 　　　　　D——卷筒直径（m） 　　　　 　i——起升机构的传动比 ——机构的总机械效率，取值0.8~0.91 K——制动安全系数 查表法计算的制动力矩 　 　 N——电动机额定功率（kW） 　　　n——电动机额定转速（min-1） 3.1.3 带式制动器 　　 3.1.4 制动器的安全使用 制动