力矩和平面力偶理论.pptVIP

* * § 3-1　力对点的矩 § 3-2　两个平行力的合成 § 3-3　平面力偶理论 § 3-4　平面力偶系的合成与平衡 例题　　 第三章　力矩和平面力偶理论 § 3-1　力对点的矩 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位Nm或kNm 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 §3-2　两个平行力的合成 F2 F1 F3 F4 F1R F2R FR 对于同向平行力情形，合力中心内分两作用点连线； 对于反向平行力情形，合力中心外分两作用点连线。 § 3-3　平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 组成力偶的两个力，既不能合成一个力，也不能与一个力等效，力偶和力一样，是力学的基本要素。 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于