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专家控制在纸浆浓度控制中的应用 纸浆浓度是造纸过程中最重要的物理量之一。纸浆浓度——尤其是上网浓度即抄前池出口浓度——对纸张的质量高低起着决定性的影响。正是因为纸浆浓度如此重要，所以在制浆造纸 DCS 系统中，对浓度回路的控制要求较之其它类型的回路都要高。 当前造纸行业浓度控制普遍采用传统 PID 算法。 传统PID控制的优劣： 传统PID控制的优点： 1）原理简单，使用方便； 2）适应性强，可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及造纸等行业； 3）鲁棒性强，即其控制品质对被控对象特性的变化不太敏感。 但是其在浓度回路中的应用存在下面几点问题： ①调节缓慢； ②抗干扰能力弱； ③稳定性差等。 整个制浆造纸生产流程，大体可以划分为以下三个阶段：制浆、流送部、干部 制浆过程工艺流程图 湿部工艺流程图 干部工艺 在造纸生产过程中，湿部（包括流送、网部和压榨部）主要以自然滤水、真空吸引和加压方式进行脱水，湿纸水分达到 56～58％，已是最终极限，为此不得不以加热蒸发方式将剩余的水分除去，干燥部就是为此目的而设的。压榨之后，纸页行经干燥部，借蒸发脱去残余水分。在传统纸机上，干燥热能是用一系列、多段的充满蒸汽的旋转大直径烘缸转移到纸张上的。庞大的干燥部是纸机在投资上最为昂贵的部分。由于高能耗，它的运行费用也是最贵的。 同造纸生产线上其他控制回路相比，传统 PID 控制下的浓度回路在改变设定值后，测量值稳定到新设定值上的时间是最长的。同时，车速的提高、浆泵转速的改变、原浆浓度的波动等干扰产生时，浓度回路很容易偏离设定值发生较大幅度的波动。这些问题的存在限制了纸浆浓度控制精度的提高，更成为纸张质量的进一步提升的一个瓶颈。 本示例结合白板纸制浆线，分析了浓度调节工艺。经过分析发现：PID 算法在浓度控制中的若干问题归根到底是孤立了同一制浆线上多段浓度控制回路之间的联系所致。 考虑到操作本身的人为因素，比如在水力碎浆过程中的加水，圆网浓缩机的脱水等，这些原因决定了制浆过程中的纸浆浓度长期处在一种波动状态中。同样地，在流送部，成浆池中配浆过程也会导致纸浆浓度发生变化。所以说，在整个制浆造纸过程，纸浆浓度都不会是处在一个静态的平衡状态中。 传统的浓度控制回路： 针对传统的浓度控制策略，本实例提出了一个新的浓度控制指导思想，即把同一制浆线上的多段浓度控制回路视为一个整体，并按照控制精度的高低来划分各个回路在浓度控制大系统中的作用和地位。处理多段浓度控制回路构成的大系统，在控制算法的选取上，如何避免没有详细准确系统数学模型的不足就成了主要的依据。正因如此，本文提出了基于专家控制思想的纸浆浓度控制新思路。 ? 专家控制在纸浆浓度调节系统中的应用，既考虑到了和 PID 算法的结合，又根据多个回路之间的关系起到了回路与回路之间的协调作用。 同一生产线上三个浓度控制点的选取 同一生产线上存在多个浓度控制点 在制浆过程中，尤其是针对废纸制浆过程，在碎浆机下池出口一般会有一个浓度调节回路，设置这个回路的目的主要有两点： 1）为纤维分离、除渣做准备。纤维分离机、除渣器等设备对纸浆浓度有个范围要求，考虑到碎浆机中加水加料量不连续、随意性大等缺点，在其下池出口加一个浓度粗调环节，可以适度地保证进入设备的纸浆的浓度在要求范围之内。 2）初步稳定整个生产线上的纸浆浓度。碎浆机是纸浆的源头，在源头上控制浓度无疑可以大大减轻后续浓度调节回路的压力。 这个浓度调节回路无论从设备还是控制精度上来说都是要求最低的，尽管精度低，但是它存在的意义却是十分重大。 除了碎浆机下池出口的浓度控制点之外，一般还有两个控制点：成浆池出口浓度控制点和抄前池出口浓度控制点。这两个控制点较之前面的控制回路在控制要求上大大提高了。抄前池里的浆料经过上浆泵直接进入高位箱，进而进入流送环节，所以，抄前池出口的浓度直接会影响纸张的定量。成浆池在抄前池之间，其出口的浓度调节可以看成是抄前池浓度调节的一个先声。 多个浓度控制点之间的联系和传统控制算法只能使用于单个回路之间存在冲突；控制算法和浓度调节工艺之间存在冲突。传统的控制算法接收一个浓度传感器过来的信号，经过运算并把控制输出类型转换为脉冲形式，也只能输出给一个电动阀，这就割断了浓度调节回路之间的内在联系，这可能也是浓度控制抗干扰能力不够、调节时间过长等问题的症结。同时，简单 PID 控制算法在对滞后、干扰抑制等问题的处理上的不足和浓度调节工艺本身存在变化的滞后、易引入干扰等特点也是不相容的。 在工厂实际操作中，上面的三段浓度控制回路之间的关系是客观存在