结构液压被动耗能和直驱主动控制系统.pdf

Classified Index: TU311.3:TP273.2 U.D.C.: 624.041:681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering STRUCTURAL HYDRAULIC PASSIVE ENERGY DISSIPATION AND DIRECT DRIVING ACTIVE CONTROL SYSTEMS Candidate ： Liu Junlong Supervisor ： Prof. Ou Jinping, Member of CAE Co-Supervisor ： Ass. Prof. Zhang Chunwei Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality ： Engineering Mechanics Affiliation ： School of Civil Engineering Date of Defence ： June, 2009 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 土木工程结构振动控制的研究与应用经过半个多世纪的发展已日臻成 熟，已有多种振动控制装置在实际工程中得到应用。结构简单、性能可靠的新 型被动控制装置，主动质量阻尼器/ 驱动器控制系统中的新型作动器，结构振 动主动控制实现中的时间滞后及其补偿方法等问题仍将是当前乃至今后一段时 间内土木工程结构振动控制技术领域发展的热点研究课题。本文就以上三方面 的有关问题展开研究，主要内容如下： 1．基于流体力学中流体沿程能量损失方程和局部能量损失方程，分别推 导了以牛顿流体、幂律流体和宾汉姆流体为阻尼介质的孔隙式油缸阻尼器的力 学模型。根据所建立的相关理论研制开发了四个系列粘滞流体阻尼器，进行了 系统的力学性能试验，通过数据分析回归了阻尼力—速度、阻尼力—阻尼介质 参数、阻尼力—阻尼孔直径、阻尼介质—流动指数等阻尼器设计最为重要的关 系曲线，为粘滞流体阻尼器的定型化、参数化提供必要的基础。 2 ．针对传统液压驱动 AMD (Active Mass Damper/Driver)控制系统装置复 杂、体积大、能源利用效率低等缺点，提出了采用无阀电液伺服作动器（直驱 容控电液伺服作动器）驱动的 AMD 控制系统的概念。分别建立了无阀电液驱 动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型，进一 步建立无阀电液伺服作动器的数学模型。通过数值仿真，较全面分析了影响系 统动态特性的因素及作用特征，分析了系统各组成部件的动态特性并提出系统 性能改进的措施与策略。 3 ．提出以无阀电液伺服作动器为驱动装置的主动质量驱动器 DAMD (Direct driving Active Mass Driver)控制系统，给出了以泵的转速（伺服电机的 控制电压）为输入量、系统主动控制力为输出量的系统转速－驱动力关系模 型，建立了受控结构－DAMD 控制系统的状态方程，最后以顶层设置 DAMD 控制系统的结构为研究对象进行地震荷载作用下结构响应控制的数值分析，结 果表明 DAMD 控制系统在一定范围内可以代替传统的液压驱动 AMD 控制系 统，实现结构振动的主动控制。 4 ．针对 DAMD 控制系统响应时间稍长的问题，研究了 DAMD 控制系统 应用于土木工程结构振动控制的适用范围。结合主动控制系统时滞的稳定性分 析，给出单自由度系统最大允许时滞量（系统第一次出现不稳定的时滞量）的 解析解，该值用来确定何时应用时滞补偿技术，并给出增益与系统最大允许时