铝带热连轧过程跑偏机理和平衡调控的建模及其数值仿真.pdf

摘 要 连轧中，沿纵向前进的轧件的结构、运动参数应横向对称。轧制 参数相对轧制中心线横向不对称，主要的外在表现形式是轧件跑偏。 跑偏是一个在横向非对称诱因扰动下的动态演变过程，属于SLN生产 中的破坏形式，需要进行横向平衡控制。本文对连轧中的这种横向非 对称动态演变过程进行机理研究、模型描述、数值仿真，得到横向平 衡调控模型及策略。 构建了横向非对称演变过程模型体系，探讨横向非对称状态演变 机理及平衡控制策略。主要构建如下几方面的模型：①机理解释模型： 针对单机架，建立了反映扰动诱因量与结果状态量函数关系的机理解 释模型，解释横向非对称轧制过程的演变机理。诱因包括单诱因扰动 及组合诱因扰动，非对称结果状态包括轧件厚度非对称状态、速度非 对称状态及跑偏；②在线检测模型：建立了反映可在线观察量(操作 侧与传动侧两侧轧制力差)与目标控制量函数关系的在线检测模型， 通过该模型，根据在线可观察量两测轧制力差在线间接检测出轧件厚 度、速度的横向非对称特征量，为调控模型提供平衡控制目标；③调 控模型：建立了反映目标控制量与调控量(两侧的调整辊缝差)函数关 系的调控模型，通过该模型，根据在线间接检测的轧件厚度、速度的 横向非对称特征量，得到合理的调控量两侧调控辊缝差；④传递、扩 展模型：建立多种诱因与后续机架轧制的轧件厚度横向非对称特征量 和轧件偏心的函数关系，解释各种诱因引起的轧件厚度横向非对称特 征在机架间的传递机理、轧件速度横向非对称特征及轧件偏心在机架 间的传递扩展机理；⑤识别模型及调整曲线库：建立基于现场数据的 神经网络模型和末尾机架轧制力差调整曲线库，为跑偏平衡控制提供 在线检测模型和调控模型。 创建了横向非对称演变过程图解法。包括两类图解法：①描述厚 度横向非对称状态的三维特征参数图，即3D．△P图；②描述速度横 向非对称状态的特征参数图，即△．△P图。利用该两图，可以简明、 直接，且定性、定量解释厚度、速度横向非对称演变机理，了解多种 横向特征参数与两NSLN力差的函数关系。 数值仿真铝带热连轧的横向非对称演变过程。用有限元法对轧 辊、轧件的横向非对称变形进行三维动态仿真，对多种诱因扰动下的 非对称演变过程进行动态数值模拟，对机理解释模型进行验证和参数 估计。 ． 创建基于辊缝差调整的三维AGC算法(3D．AGC)。以两侧辊缝 差为调整量，对横向的非对称目标量进行调控，并与系统的压力AGC 算法融合，不干涉和改变压力AGC的检测算法和纵向调控目标量。 提出铝带热连轧制过程的横向平衡控制策略，控制铝带横向结构 尺寸精度，实现对热连轧铝带的纠偏，维持稳定轧制。 关键词： 热连轧；非对称性；模型；板带跑偏；数值仿真； 神经网络 Ⅱ ABSTRACT the forwardthe structure In rollingprocess，rolledalonglongitudinal motion shouldbe thehorizontal． parameters symmetricalalong centerline oftherelativeto Horizontal asymmetry rollingparameters，the the mainextemalmanifestationis is stateof rollingsteering．Steering of iSall incentivefortheleftand formation right asymmet