浅水软钢臂系泊FPSO水动力性能和运动响应数值的研究.pdf

摘要 浅水软钢臂系泊FPS0水动力性能 和运动响应数值研究 摘 要 近年来，我国浅水FPSO的广泛应用和国际LNG市场的兴盛使浅水浮体水动 力学获得了学术界、工程界的广泛兴趣和关注。通过实际观测或者是物模试验发 现，浅水FPSO或者LNG船具有较为剧烈的纵荡响应，较大的垂直面内运动，触 底或者和软钢臂发生碰撞，直接导致船体的不稳定和系泊系统的危险，这些非常 值得引起重视。然而现今数值模拟的结果和物模试验结果并不十分吻合，因此浅 水环境的FPSO运动响应特征及其与软钢臂系泊结构的相互耦合需要深入研究。 本文以浅水软钢臂系泊的FPSO作为研究对象，在频域内对其进行水动力参数 和一阶波浪传递函数的计算和分析，揭示了随着水深的变浅浮体的附加阻尼和质 量呈增大趋势，并导致了自然周期的相应增大。耦合动力分析时，不采用非线性 弹簧模拟系泊系统的方法，而采用多体方法模拟软钢臂系泊实际结构和FPSO，展 开FPSO纵荡运动响应特征、船体垂直面内运动响应特征以及大首摇位移等问题的 研究工作。另外，本文还重点对浅水FPSO的二阶差频力及计算方法进行了深入分 析和讨论。 采用Pinkstcr近似法求解了整体二阶波浪力传递函数矩阵，发现水深的变浅带 来了纵荡差频力的显著增大。谱分析表明差频力随着谱峰周期的增大而增大。 对二阶差频力的计算有效性与水深、波谱及FPSO纵荡固有周期相关，其准确性随 着水深变浅和谱峰周期大增大不断下降。 基于多体动力分析方法的耦合分析结果表明，和深水不同，浅水条件下垂荡、 纵摇运动响应波浪低频的贡献不可忽视。而波浪低频力亦或波频力对垂直面内的 运动响应起主导作用，依赖于波谱峰值周期、有义波高和FPSO的固有周期。因此 垂直面内响应幅值随着水深的变化并不能形成普遍规律，而是得进行个案分析。 FPSO静回复力特性分析和静水侑流／有风的自由衰减数值模拟分析结果揭示 了FPSO纵荡运动具有低频和低阻尼特性。水深越浅，对纵荡响应起主导作用的差 频力增幅越明显，进而导致了FPSO纵荡响应越来越剧烈这一现象。横摆角速度拖 曳力的敏感性分析表明，在首摇响应达到27。时其才起重要贡献，它的存在给系 浅水软钢臂系泊FPSO水动力性能和运动响应数值研究 统提供了一定的阻尼，使系统运动缓和，系泊力减小。不考虑首摇拖曳力可能导 致保守的计算结果。 本文对FPSO二阶波浪力的研究有助于数值分析计算的准确性，对浅水下船体 运动响应特征的研究对FPSO和LNG接受终端的设计和发展有一定的参考价值。 而本文采用多体分析方法模拟系泊系统，希望此方法得到进一步的理论、实验的 验证和改善，成为更加准确预报软钢臂系泊FPSO的运动响应和系泊力的有效方 式。 关键字：多体；FPSO：软钢臂；运动响应；垂直面内运动响应：波浪差频力：横 摆角速度拖曳力 II ABSTRACT Numeri caI on i c PerformanceandMoti on StudyHydrodynam ofShaI I OWWaterFPSOWi thSoftYokeSPM Response System Abstract ofFPSOsinshallowwaterandthe Nowadays，thewide—spreadapplication LNGmarkethave backthe ontheshallowwater booming brought focus hydrodynamics of thefiledobservationorthemodel