交流电机无触点控制器的设计.docVIP

目 录 目 录 1 第一章 系统的功能设计分析和总体思路 2 1.1 概述 2 1.2 系统功能设计分析 3 1.3 系统设计的总体思路 4 第二章 PLC和变频器的型号选择 5 2.1 PLC的型号选择 5 2.2 变频器的选择和参数设置 6 2.2.1 变频器的选择 6 2.2.2 变频调速原理 8 2.2.3 变频器的工作原理 8 2.2.4 变频器的快速设置 8 第三章 硬件设计以及PLC编程 12 3.1 开环控制设计及PLC编程 12 3.1.1 硬件设计 12 3.1.2 PLC软件编程 13 3.2 闭环控制设计 18 3.2.1 硬件和速度反馈设计 18 3.2.3 闭环的程序设计以及源程序 20 第四章 实验调试和数据分析 24 4.1 PID 参数整定 24 4.2 运行结果 25 第五章 总结和体会 26 第六章 附录 27 6.1 变频器内部原理框图 27 第七章 参考文献 28 第一章 系统的功能设计分析和总体思路 1.1 概述 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业生产中在科学研究和生产实践的诸多领域中 占有着极为重要的地位 特别是在冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制