第十三章 机械的平衡与调整.pptVIP

第13章 机械的平衡与调整 13.1 刚性回转件的静平衡及调整 13.2 刚性回转件的动平衡及调整 思考与练习 第13章 机械的平衡与调整 机械中转动的构件，由于结构、工艺和材料组织的不均匀性等原因，其质心可能不在回转轴线上，运转时会产生相应的惯性力和惯性力偶矩。这些惯性力和惯性力偶矩会在机构的各运动副中引起附加动压力，并且会随着机械运转的循环而发生周期性变化，因而会增加机构运动副的摩擦和磨损，引起机械及其基础的周期性振动和噪声，工作精度和可靠性下降，机械零件易发生疲劳损坏，降低机械工作效率和使用寿命。如果引起的振动频率接近机械系统的固有频率时，还会引起共振，使机械遭到破坏，甚至会危及周围建筑和人员的安全。随着现代高速、重载和精密机械的发展，上述问题就显得尤为突出。因此，为了减轻机械振动，改善机械的工作性能和延长使用寿命，应尽量消除附加动压力，也就是使惯性力和惯性力偶矩得到部分或完全的平衡，这就是机械的平衡问题。 13.1 刚性回转件的静平衡及调整 1．刚性回转件的静平衡计算 对于宽径比小于0.2的回转件，如齿轮、盘形凸轮、带轮、砂轮等，可近似的认为它们的质量分布在垂直于其回转轴线的同一平面内。此时，若其质心不在回转轴线上，则其偏心质量就会产生离心惯性力从而引起不平衡。因这种不平衡现象在回转件静止时就可表现出来，所以称为静不平衡。若要使这类回转件静平衡，可在回转件上增加或减去一部分质量的方法，使其质心和回转中心重合，从而平衡惯性力。 如图13—1所示的回转件，其偏心质量m1、m2、m3位于同一回转平面内，它们质心的向径分别为r1、r2、r3。当回转件以角速度ω回转时，各质量所产生惯性力也即离心力，它们分别为F1、F2、F3，则有 13.1 刚性回转件的静平衡及调整 (13．1) 离心力F1、F2、F3构成一平面汇交力系，见图13—1（a），其交点位于回转件的轴心O。各离心力的合力为 F=F1+F2+F3 由平面汇交力系平衡条件可知，若使不平衡的回转件达到平衡，则需在同一回转面内选择适当的位置增加或减少一个平衡质量mb，使平衡质量mb产生的离心力Fb与F平衡，即有 13.1 刚性回转件的静平衡及调整 Fb +F =0 即 Fb +F1+F2+F3 =0 (13．2) 设rb表示平衡质量mb的向径，则由mb产生的离心力Fb为 Fb=m brbω2 (13．3) 将式(13．1)和 (13．3)代入(13．2)，则有 m brb+m1r1+m2r2+m3r3 =0 (13．4) 13.1 刚性回转件的静平衡及调整 上式中，质量m与向径r的乘积称为质径积，它表达了各质量所产生的离心惯性力的大小和方向。选定比例尺后，做惯性力的封闭矢量多边形如图13—1（b）所示，就可以得 到平衡质量的质径积为mbrb，方向如图。若选定向径rb，即可求得应加的平衡质量mb。通常rb应尽可能取得大一些，以便减少平衡质量mb。若用减去质量的方法进行平衡，则减去质量的质心应位于负rb的矢端。经平衡后的回转件的质心与回转中心重合，即r=0。所以，在任何位置该回转件都保持平衡。 13.1 刚性回转件的静平衡及调整 2．刚性回转件的静平衡试验 尽管按上述方法加上平衡质量后的回转件理论上可以平衡，但由于制造和装配的误差、材质不均匀等原因，实际上多少会存在一些不平衡，对重要的回转件，仍需要用试验方法加以平衡。常用的试验设备为静平衡实验机，如图13—2（a）、（b）所示。将要平衡的回转件用轴安放在平衡实验机的两根水平的刀口形钢制导轨上,若回转件的质心S不在轴线的正下方,则重力将驱动回转件在导轨上滚动，待其停止滚动上时，其质心必位于轴心的正下方，如图13—2（c）所示。这时，可在轴心的正上方加一平衡质量继续试验，不断调整平衡质量或改变偏距rb值，直到回转件在任意位置都能静止不动，保持平衡。也可在其相反方向去掉相等质径积的构件材料，一样也可使该回转件达到静平衡。 13.2刚性回转件的动平衡及调整 1．刚性回转件的动平衡 对于轴向尺寸较大（宽径比大于0.2）的回转件，如电动机和汽轮机转子、机床主轴、内燃机曲轴等，它们的质量不能再看作是分布在同一回转平面内，而可以看作是分布在相互平行的不同回转平面内，如图13—3所示。在这种情况下，即使回转件的质心在回转轴线上，由于各偏心质量所产生的惯性力不在同一