塔式起重机行星减速器优化设计开题报告.docVIP

毕业设计（论文） 开题报告 题 目 塔式起重机行星 减速器优化设计 专 业 机械制造及其自动化 （机械设计与制造） 班 级 学 生 指导教师  选题目的与意义 减速器是机械行业中非常重要的传动装置，传统的减速器设计通常需要有经验的人员选取适当的参数，进行反复的校核、试凑以确定设计方案，但得到的也比并不一定是最佳的设计方案。而优化设计的方法则通过设计变量的选取，约束条件和目标函数的确定，建立数学模型，通过相关的优化工具求得满足条件的最佳解，同时还可缩短设计周期。行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有转动比大、质量小和体积小、承载能力大以及传动效率高和传动平稳等优点，由于在各种类型的行星齿轮传动中都有效的利用了功率输出、输入的同轴性和功率的分流性以及采用了合理的内啮合方式，才使得行星轮传动具有上述的那么多独特的优点，这些优点已被越来越多的我国机械工程人员所了解并且重视。因此，行星轮传动在运输、建筑机械、工程机械、、轻工纺织业、医疗机械、冶金矿山、仪器仪表、兵器、船舶、汽车和航空航天等工业部门都得到了广泛的应用。 由齿轮、轴承、轴和箱体组成的齿轮减速器，是用于原动机和执行机构和工作机构之间的，其具有的是匹配速度和传递转矩的作用，这在现代机械中的应用是极为广泛的。因此，研究并提高减速器的承载能力、延长使用寿命、减小质量和其体积等方法，具有重要的经济意义和科研价值。对减速器进行选择最佳的参数并进行优化设计是提高其承载能力、降低成本和减轻重量体积的一种有效的方法途径。本文以行星齿轮减速器为研究对象，选择中心距最小作为优化设计目标，建立优化设计数学模型，并利用MATLAB优化工具箱进行优化并求解。 通过此课题的研究，可以了解掌握机械结构优化设计的基本概念以及基本流程，了解常用的优化方法，熟悉常用的优化软件MATLAB的学习和应用。利用已学的基础理论和专业知识，熟悉工程设计的一般过程，同时把先进的设计方法与理念用于设计中，为新技术时代的到来打下基础。此次设计的行星轮减速器与常规设计比较具有体积小、重量轻，结构紧凑和成本低等优点，编程方法简单，能够很好的达到优化效果，能够运用到工程实际中去。 二、国内外研究现状 1.国外减速器现状? 20世纪末的20多年，世界齿轮技术有了很大的发展，产品的发展趋势是高速化、低噪声、小型化和高可靠度。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别是在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长，但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也为解决好，日本往友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与此类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构深入 探讨和创新 ?探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例，减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已产生多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内现状? 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者转动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国）进口。60年代开始生产的齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具的传动比大，体积小、生产效率高等优点。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的“内平动齿轮减速器”不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。 3. 发展趋势：? 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长、高水平、高性能、积木式