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列车运行控制系统的研究 摘要 目录 第一章 绪论 1.1课题研究背景 自日本新干线高速铁路投入运营以来,高速铁路由于高速!高运能!安全可靠!正点率高!环保低能耗的优势迅速在全世界发展起来尤其是二十世纪九十年代以来,世界范围内掀起了高速铁路建设的新高潮,信息技术!计算机技术!控制理论以及现代通信技术的发展为铁路信息化!铁路通信信号的发展提供了坚实的理论和物质基础,推动铁路信号实现集中化!网络化!自动化和智能化在此基础上世界各国都研制开发了新一代的列车运行控制系统各国的铁路列控系统各有特点,其中以德国!法国!日本的铁路列控技术最为先进成熟在列车运行控制方面分别形成了三种模式:德国LZB列控系统!法国TVM系统.,日本ATC系统,这三种模式经过几十年长足的发展,经过了不断的技术改进,已经成为了符合各国具体国情,线路特性,环境特点的相对成熟的控制系统各种列车运行控制系统在列车速度控制模式!地面控制中心!闭塞方式!地面设备!列车运行控制车载设备!以及地面与机车之间的行车信息的传送方式等方面各有不#同例如:在列车运行速度控制模式上有分级速度控制模式(包括滞后式阶梯分级控制模式!超前式阶梯分级控制模式和曲线式分级控制模式)!目标距离连续一次制动控制模式各种速度控制模式生成不同的列车速度控制曲线,相对各种速度控制模式-又有固定闭塞!准移动闭塞和移动闭塞三种闭塞方式,分别对应有不同的车地信息传输方式(模拟轨道电路!数字轨道电路!点式设备!轨道电缆和无线通信等)和轨道占用检测方式(轨道电路和应答器等)每种控制系统在功能实现!安全性方面都各有优势我国正处于高速铁路列控技术:研究的初级阶断,在技术国产化的基础上借鉴和引进包括高速列车运行控制技术在:内的国外高速铁路技术,对我们更好的发展高速铁路,更快的建成国内高速铁路网有着重要的意义因此对我国列控系统进行功能和安全性分析!研究其系统设备的可靠;性是关系到我国高速铁路列控技术开发和应用的重要课题我国已经参照欧洲列车运行控制系统ETCS编制了适合我国国情的列车运行控制技术标准和规范,将我国铁路列控系统划分为五个等级:CTCS(ChinaTrain西南交通大学硕士研究生学位论文第2页Contr1System)一O级一CTCS一4级[,]其中在20Okm/h提速既有线!客运专线和高速铁路应用CTCS一2级标准我国铁路列控技术发展较晚,而且由于线路情况复杂,路网庞大,因此列控系统的设备更新改造需要大量的资金和时间投入,而CTCS一2级系统适用于各种限速区段,地面和车载设备的改造不需很大的工程量地面可以不设信号机,在原有轨道电路的基础上增加应答器,车载设备可增加ATP车载系统,与原有的车载系统可以转换使用,是一种点连式列车运行控制系统,功能比较齐全并适合国情目前已经在很多提速既有线!客运专线和高速铁路应用了CTCS一2级列控系统,例如胶济线!石太客专!合武客专等但整个系统采用的车载设备!车地通信方式以及地面设备的可靠性及其对系统整体功能在技术应用上的合理性还需要进行论证本文着重于从CTCS一2级列控系统设备的功能结构入手,研究列控系统硬件设备及系统的可靠性,并对影响系统可靠性的各种因素进行分析比较,找出薄弱环节,提出相应的改进措施最后将对列控系统在设计和运用时应该注意的问题进行分析讨论 1.2 课题研究的目的与意义 动车的列车运行控制系统是保证列车安全、高效运行的重要设备。为了解决我国铁路客货车混跑, 客车跑不快, 货车拉不多的矛盾, 国家大力发展铁路客运专线建设。列车运行控制系统是保证列车安全运行的主要手段之一。该课题的研究对保证旅客生命财产安全，加快国民经济发展有重大的现实意义和深远的历史意义。 列车运行控制系统的核心是列车速度控制模块。通过对列车运行速度的控制, 保证列车安全运行。系统实时监测列车速度, 并随时与列车的允许速度相比较。如果实际速度大于目标速度, 设备向司机报警; 如列车速度大于限制速度, 设备发出卸载、制动等控制命令; 当列车速度低于缓解速度, 则向司机发出允许缓解指令, 由司机负责缓解。当设备发出制动命令后, 系统不仅实时监测控制输出接口, 而且还对制动实施的效果进行检查, 当制动没有达到预定效果时, 系统将追加紧急制动, 确保列车安全。 本文对动车的列车运行控制系统的原理及组成进行详细论述，分析研究了光电式传感器之一的光栅式传感器的原理及工作过程，设计了信息采集系统。最后通过测试结果比对，达到设计要求。 1.3 国内外发展现状 高速铁路的崛起和发展给世界铁路的振兴带来了勃勃生机,但同时对铁路通信信号等的装备也提出了更高的要求。当列车运行速度提高到某一限度时,司机瞭望和确认地面信号的时间很短,不能保证行车安全和效率,无法依靠地面信号显示正常行车。因此,随着列车运行速度和密度的不断提高,世界