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夹持式玉米精密穴播轮的设计及工作过程分析
夹持式玉米精密穴播轮的设计及工作过程分析
0??引言
????玉米是我国第二大粮食作物,种植面积大,分布广。其种植方式主要有条播和穴播两种:条播后种子在种行内呈条状分布,种子发芽、出苗和定苗后,幼苗株距不准确;穴播可将种子在种行内点播成穴,与条播相比具有节省种子、行间株距变异系数小和株距准确等特点。另外,精密穴播可实现l穴1粒,既保证了出苗齐、全、壮,且植株营养面积合理,便于田间管理,为作物产量的提高提供了有力保证。随着种子加工技术、农药技术、灌溉技术和土壤耕作技术的发展,玉米种子发芽率以及保苗率得到了大幅提高,玉米精密穴播技术正受到人们的青睐,并成为玉米种植技术的主要发展方向。
????新疆玉米普遍采用膜上精密穴播种植模式,穴播轮是玉米精密穴播的核心工作装置。该装置一次完成充种、取种、清种、掘穴和投种等作业工序。目前,玉米精密穴播轮主要有气吸式和机械式两种:气吸式穴播轮排种精确、工作可靠,使用较多,但结构复杂、造价高,使用成本大;机械式穴播轮采用型孔轮精密取种,因取种型孔的大小由单粒种子的尺寸确定,而实际工作中种子大小变化较大,故该类穴播轮对种子的适应性差,作业后易出现漏播和重播,且排种时对种子有损伤。夹持式玉米精密穴播轮是一种新型穴播装置。该装置采用重力夹持原理取种,结构简单、工作稳定,对种子大小适应性强,且不伤种。为此,对夹持式玉米精密穴播轮的结构以及主要部件进行了介绍,并对其工作过程进行了分析计算。
????1??穴播轮的结构及工作原理
????夹持式玉米精密穴播轮主要由鸭嘴圈、定盘、动盘、取种器、清种器、挡种圈、投种器、成穴器、种子室和充种刷等零部件组成。其中,种子室是由定盘、动盘、鸭嘴圈形成的闭合空间,其结构如图1所示。
????工作时,在播种机组的牵引下,穴播轮在铺好地膜的种床上滚动;种子室内的种子群在种子室一侧做环流运动。当取种器经过种子群时,取种器夹种板和底板之间有一夹角,形成1个夹种口,种子室内的种子在重力、种子群力以及充种刷的作用下进入夹种口。取种器离开种子群后,此时夹种板在重块杠杆力的作用下绕销轴逆时针转动,夹种口角度减小,将种子夹住。随着取种器的转动,未被夹住的种子在重力及清种器的作用下从取种器上自行落下,完成清种作业。当取种器运动至穴播器的另一侧时,取种器的重块在投种器的拨动下反向转动,夹种口角度增大,此时夹种口中的种子夹持力消失,种子在重力的作用下落入接种杯;随着穴播轮的滚动,接种杯中的种子进入成穴器。成穴器破膜入土开穴,种子在重力、离心力共同作用下落人穴底,完成1次排种作业。
????2??主要部件的设计与计算
????2.1??取种装置
????取种装置主要由底板、夹种板、支座和重块等部件组成。其中,重块和夹种板通过销轴铰接在支座内,结构如图2所示。
????2.1.1??底板及夹种板
????底板固定在鸭嘴圈的内圈上,夹种板与重块相连,二者相对运动形成夹种口。夹种口精度决定取种的精度,其尺寸较长或较宽利于取种;但影响取种精度。因此,夹种板与底板的外形尺寸参数取决于种子的外形尺寸,板长为种子的长度的1.5倍,板宽设置为种子长度。
????2.1.2重块
????当取种器运动至最高点时,要求种子被可靠地夹在夹种板和底板之间,重块受力分析如图3所示。在重块杠杆力的作用下,根据杠杆平衡原理,理论上重块的质量为
????G alGa2????(1)
式中a1--重块重心至铰接点的水平距离(m);a2--种子重心至铰接点的水平距离(m);G一种子重力(N);
????G’一重块重力(N)。
????工作时,穴播轮与播种机机架铰接。若地面不平
或硬土块颗粒较大,成穴器与地面接触时,穴播轮会上下振动,重块随之抖动;若重块质量过小,在振动时,无法可靠夹持种子,造成漏播。因此,重块的质量应取得较大。
????2.2投种器角度的设置
????当取种器转至鸭嘴圈的另一侧时,夹种板在重块的带动下绕销轴顺时针转动。重块质量过大,落种起始角度减小,投种区域弧度减小,种子在鸭嘴圈高速旋转时自行进入接种杯的几率减小。投种器的设置,可加速拨动重块带动夹种板运动,解除种子夹持力,增大落种起始角。
????根据底板夹种板以及接种杯的相对位置关系,可得安置投种器的最佳角度日,如图4所示。
?
式中am接种杯高度;
????6一种子重心距接种杯之间的距离。
????3??工作过程分析计算
????3.1??充种
????工作时,取种器固定在种子室内圈上,当取种器经过挡种圈时,种子室内的种子填充进夹种口,如图5所示。种子在重力和种子群力的作用下,最底层的种子相对取种器静止,其角速度为零。受力分析后,可得最佳充种角d为
?
????3.2清种
????在充种过程中,种子群内的种子以任意角度进入夹种口。此时,取种器带起多粒种子,由于底板和夹
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