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机制2009 新技术专题 第2章 液压传动控制实践 本章主要知识点 � 液压传动原理图的绘制与仿真方法 � 位置开关、压力开关、时间继电器、电子计数器的应用 � 继电器控制电路设计 � PLC 接线图及梯形图设计 液压传动技术广泛应用于工业自动化领域。本章将通过液压传动控制的仿真实践展示液 压传动系统原理图设计、继电器控制系统设计、PLC 控制系统设计及仿真操作的典型流程， 让读者可以初步了解液压传动与控制系统的组成和应用。 2.1 换向回路 2.1.1 2.1.1 22..11..11 换向阀的手动控制 图2-1 换向回路 1. 进入Fluidsim 调整日期/时间：小时数加5；确定。运行Fluidsim 开始→程序→Festo Didactic→Fluidsim Hydraulics V4.2 调整日期/时间：小时数减5；确定。 File→New，新建文件。 19 液压传动控制实践 2. 绘液压原理图 液压缸：Hydraulic→Actuators，点击第三个（Double acting cylinder），鼠标拖至绘图区。右 键，点properties，弹出卡片，在One piston rod 下面的Through 项打√，确定。 换向阀：Hydraulic→Valves→Frequently used way valves→Mechanically Operated，选第二项 （4/2-way hand-level valve） Pressure controlvalves Pressure relief valve Pressure controlvalves Pressure relief valve 溢流阀：Hydraulic→Valves→PPrreessssuurreeccoonnttrroollvvaallvveess 选第一项（PPrreessssuurreerreelliieeff vvaallvvee ） 泵和油箱：Hydraulic→Supply elements，选择相应符号并拖入绘图区。 连线，得到回路图。 (a) (b) (c) 图2-2 手动推杆控制 3. 仿真 按运行按钮，看到图(b)，按下手柄，看到图(c)。 采用单步运行方式，运行。 修改4/2way 阀手柄：点击该阀，右键，点击Properties: 图2-3 配置液压换向阀 在上面的卡片中更改有关项，然后仿真。 20 机制2009 新技术专题 2.1.2 2.1.2 22..11..22 继电器控制电路设计 1． 在Properties 卡片中选择 。这时该阀的形式为 ， 电磁铁通电时处于左阀位，电磁铁失电，在弹簧作用下阀处于右位。 电磁铁由线圈和铁芯组成，线圈通电时吸引铁芯移动，从而推动阀芯移位。所以，要使换向 阀换向，就要控制电磁铁线圈通断电。 2． 画线圈。电磁铁线圈的符号是： （Electrical controls →Relays→valve solenoid）。 为了使电路图中的线圈与液压原理图中的电磁铁联系起来，需要为它们指定相同的文字代 号。分别选择上述器件符号，右键，点击 Properties ，在 Label 栏内填写 YV1 ： 。这样就使二者同一了