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起重机第十五次课
* 第十二章 起重机稳定性与安全保护装置 第一节 起重机稳定性 第二节 起重机安全保护装置 第一节 起重机稳定性 起重机的稳定性(亦称为抗倾履稳定性)是指起重机在自重和外载荷作用下抵抗倾翻、保持稳定的能力。 保持起重机具有足够的抗倾覆稳定性是起重机安全工作的最基本的要求之一。 国内外对起重机抗倾覆稳定性的校核主要有三种方法:稳定系数法、按临界倾覆载荷标定额定起重量和力矩法。 1.稳定系数法 稳定系数定义为起重机所受的各种外力对倾覆线产生的稳定力矩与倾覆力矩的比值。 稳定系数作为起重机抗倾覆能力的判据,不能小于规定值。 稳定系数有三种规定值: 工作状态下考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15; 工作状态下不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4; 自重稳定系数为1.15。 2.按临界倾覆载荷标定额定起重量 这种方法是通过试验或计算,得出起重机在不同幅度下达到倾覆临界状态时(即稳定力矩等于倾覆力矩)的起升载荷,称为“临界倾覆载荷”,将其打一折扣(乘以小于1的系数)后,作为额定起升载荷。 折扣的大小代表起重机抗倾覆稳定性的安全裕度(折扣越大或所乘系数越小,抗倾覆稳定性裕度越大,英、德、日、美有关厂家的折扣数分别为:66%、75%、78%、85%)。 3.力矩法 力矩法校核抗倾覆稳定性的基本原则是:作用于起重机上包括自重在内的各种载荷对危险倾覆线的力矩代数和必然大于或至少等于零,即ΣM≥0(稳定作用为正,倾覆作用为负)。 一、起重机稳定性校核的基本原则 起重机的结构特征、工作条件不同,对抗倾覆稳定性的要求也不同。 在校核抗倾覆稳定性时,将起重机分为四组(见表12-1)。 1、起重机分组和验算工况 每组中的起重机按表12-2所列的工况,并要考虑在最不利的载荷组合条件下进行稳定性验算。 工况1 主要用以校核起重机静载试验时的稳定性,称为静稳定性校核,静载试验的载荷为额定载荷的1.25倍。 工况2 是起重机的正常作业情况,称为作业稳定性校核(也称为稳定校核)。 工况3 用于校核起重机工作时由于意外情况(如突然卸载或吊具脱落)或平衡重设置不合理、向后倾翻的稳定性。 以上三种工况均为起重机工作状态稳定性的校核。 工况4 是校核起重机非工作状态下受暴风袭击时的抗倾覆稳定性。 2、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式 按照表12-2所列工况,在最不利的载荷组合条件下,计算各项载荷对起重机支承平面上的倾覆线的力矩,凡对起重机起稳定作用的力矩为正,起倾覆作用的力矩为负。如果各项力矩的代数和大于或等于零(ΣM≥0),则认为起重机是稳定的。抗倾覆稳定性校核的力矩表达式为 ΣM = KGMG + KpMp + KiMi + KfMf ≥0 式中:MG、Mp、Mi和Mf——分别为起重机自重、起升载荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩(N·m) KG、Kp、Ki和Kf——分别为上述四类载荷的载荷系数,见表12-3。 第二节 起重机安全保护装置 为了保证起重机工作的安全可靠性,国家《起重机械安全规程》规定各种起重机都应按一定的规范要求,设置所必须的安全与辅助装置,并在使用中及时检查、维护,使其保持正常工作性能,如果发现性能异常,应及时进行修理或更换。 起重机上的安全装置及其作用分述如下: (1)缓冲器:减缓起重机及其运动部分(如小车、臂架、活动对重等)运动到终点时或两台起重机相互碰撞时的冲击。如弹簧缓冲器、液压缓冲器、聚氨酯泡沫塑料缓冲器和橡胶缓冲器等。 (2)防风防滑装置:对于在轨道上露天工作的起重机,该装置应能承受非工作状态下的最大风力,保证起重机不致被大风吹走,发生严重倾翻事故。如压轨器、夹轨器、锚碇等。 (3)极限位置限制器:保证吊具起升、下降或机械运行到极限位置时,自动切断动力源,并停止运动。如高度限制器和行程限位开关等。 (4)超载限制器:限制起重机的最大起升载荷。如起重量限制器和重量力矩限制器。 (5)防止动臂后倾装置:保证变幅机构行程开关失灵时,动臂不致后倾。 (6)限速装置:能控制落臂和落重的速度,保证起重机工作的可靠性。如限速器、限速阀和制动器等。 (7)风级风速报警器:保证在露天工作的起重机,当风力大于6级(在沿海工作的起重机风力大于7级)时,能发生报警信
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