锅炉汽包液位、压力控制系统设计.doc

毕业设计 题目：锅炉汽包液位、压力控制系统 姓名： 班级： 学号：指导老师： 2011年月日 目录 第一章 概述 2 第二章 锅炉汽包液位控制设计 3 2.1 锅炉汽包液位的控制方案 4 2.2 液位变送器的选择 7 2.3压力传感器/变送器 8 2.4 控制器的选择 8 2.5 执行器的选择 9 2.6 控制器的作用方式 10 2.7 阀的开闭选择形式 10 三 PID对控制的影响 10 3.1 比例P调节 10 3.2 积分I调节 10 3.3 微分D调节 11 3.4 PID控制器的参数整定 11 四 锅炉汽包液位的三冲量串级PID控制系统仿真 11 4.1 试验得到下列近似传递函数及系数 11 4.2通过估算及仿真实验 12 4.3汽包液位三冲量串级PID控制系统 12 4.4汽包液位双冲量PID控制系统 13 五 锅炉汽包压力控制设计 14 5.1 仪表选型及主要参数 15 5.2 压力变送器 16 5.3 KVHV电动V型调节球阀 17 5.4 隔离配电器 18 六 仪表型号清单列表 19 七 总结 20 八 参考文献 …………………………………………………………………20 第一章 概述 锅炉的汽包液位是影响锅炉安全运行的重要参数，液位过高，会破坏汽水分离装置的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增多，增加在管壁上的结垢和影响蒸汽的质量。液位过低，则会破坏水循环，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，损坏汽包。所以其值过高过低都可能造成重大事故。它的被调量是汽包液位，而调节量则是给水流量，通过对水流量的调节，使汽包内部的物料达到动态平衡，变化在允许范围之内，由于锅炉汽包液位对蒸汽流量和给水流量变化的影响呈积极特性。但是在负荷急剧增加时，导致汽包压力为“逆响应特性”，即所谓的“虚假液位”，造成这一原因时候由于负荷增加时，导致汽包压力下降，使汽包内水的沸点温度下降，水的沸腾突然加剧，形成大量气泡，而使液位抬高。 汽包液位控制系统，实质上是维持锅炉进出水量平衡的系统。它是以液位作为水量平衡与否的控制指标，通过调整进水量的多少来达到进出平衡，将汽包液位维持在汽水分离界面最大的汽包中位线附近，以提高锅炉蒸发效率，保证生产安全。 本设计是以锅炉汽包液体管道或容器中的压力作为被控制量的反馈控制系统。压力控制系统的结构是闭环的，由压力传感器、压力控制器和被控对象组成。 压力传感器测量被控压力，并转换成便于利用的信号形式，比较装置将反映压力大小的信号与给定压力值比较，产生偏差信号。偏差信号通过压力控制器作用到压力调节机构上，按照消除偏差的方向来改变被测点的压力，将其调节到给定的希望值本。设计使用数显PID控制仪控制气罐压力，要使气罐内气压维持恒定,并要求无残差,我全部使用DDZ-Ⅲ型仪表完成设计,但为了系统的稳定,在控制器,执行器和变送器的基础上加入隔离配电器。 第二章 锅炉汽包液位控制设计 锅炉汽包液位是确保安全生产和提高优质蒸汽的重要变量。尤其是对于大型锅炉，其蒸发量明显要高，汽包容积相对较小，液位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者缺水，甚至造成干锅。前者将使蒸汽带水，影响蒸汽的品质，且长期运行会使过热器结垢；后者会引起锅炉爆炸的危险。因此，汽包的液位必须严格控制在规定范围内。 锅炉是一个复杂的被控对象，主要输入变量包括符合的蒸汽需求量、给水量、燃料量、减温水量、送风量和引风量等；主要输出变量有锅筒液位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等，图2.0所示为输入变量与输出变量之间的相互关系。如果蒸汽符合变化或给水量发生变化，会引起锅筒液位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；而燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，还会影响锅筒液位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压、可见，锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。 图2.0 锅炉的输入输出变量示意图 2.1 锅炉汽包液位的控制方案 根据锅炉汽包液位特性，选取锅炉汽包液位为被控量，给水流量为控制量，蒸汽流量和给水流量为干扰量，通过控制给水量来使锅炉汽包液位维持在满足负荷需求的高度。同时，为保证锅炉安全生产，调节节水量的执行机构选取气关式。 扰动 给定 图2.1 系统方框图 2.1.1单冲量控制系统 所谓单冲量就是指锅炉汽包液位为被控参数，给水量作为控制变量可构成的单回路控制系统，如图2.2所示。当蒸汽用量突然增加时，应该加大给水量以满足负荷需求。由于假液位现象，导致控制器会先减小给水量来抑制瞬间的液位升高，随着假液位消失，汽包液位会在负荷增加和给水量减少的双重作用下，产生严重的液位下降，甚至发生危险。