微型计算机论文-基于Protues的步进电机控制系统.doc

Yibin University 电子信息科学与技术专业 微型计算机课程设计报告 题 目 基于Protues的步进电机控制系统 专 业 电子信息科学与技术 　 学生姓名 孙华山 （120303011） 年 级 2012级 　 班级 3班 指导教师 张 桐 　 职称 教 师 2015年 6 月 20 日 摘 要 Single-chip microcomputer with its small volume, low cost, high reliability, the advantages of high added value achieved over the past a complex circuit can realize the function, which were widely used, can replace the classic control system;Stepper motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the actuator, angular displacement quantity could be controlled by controlling the pulse number, so as to achieve accurate positioning purposes, can also be used by controlling the pulse frequency to control motor rotation speed and acceleration;In this paper, on the basis of single chip microcomputer proteus simulation to realize its function, and can be seen in the simulation is very similar to the real results.Stepper motor is a kind of electrical pulses into angular displacement of the actuator, popular point: when the stepper driver receives a pulse signal, it is driving a stepper motor according to set the direction of a fixed Angle. Key words: single chip microcomputer; Protues; Stepper motor目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 电路基本理论及方案论证 1 1.1 电路基本理论 1 1.1.1 步进电机 1 1.1.2 89C51单片机 2 1.2 方案论证 3 第二章 硬件设计 4 2.1 控制电路 4 2.2 驱动电路 5 2.2 显示模块 5 2.4 总体电路图 6 第三章 软件设计 6 3.1 主程序设计 6 3.2 定时中断设计 7 3.3 外部中断设计 8 结 论 8 参考文献 9 附 录 9 电路基本理论及方案论证 1.1 电路基本理论 1.1.1 步进电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 （1） 换相顺序的控制 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如，三相步进电机在单三拍的工作方式 下，其各相通电顺序为 A→B→C→A，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别 控制 A、B、C 相的通断。三相双三拍的通电顺序为 AB→BC→CA→AB，三相六 拍的