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基于PLC的智能交通控制
综合设计实验
一、本实验课任务:
1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品,特别微型可编程控制器有深入的了解。Rslogix500软件包Rslinx软件包,对系统进行组态及通信。
2)交通实验台:
? 交通指挥灯:+DCV 24V供电
接线示意图:
? 路况模拟(灯):+DCV 24V供电
接线示意图:
? 数码管时间显示:+DCV 5V供电
个位和十位上的数码管分别由一组A、B、C、D8421码。
接线示意图:
八、实验软件:
RSLogix500―――编程软件
RSLinx ―――通讯软件
RSview32―――组态软件
九、需要用到的几类数据文件:
这里的所称的“文件”,是指一段连续的存贮空间,每一个文件都是由一个字或多个字构成的,每一个字及字内的每一个位都可以作为独立的寻址单位。
1) 输出文件: O0
文件长度占一个字长,储存物理输出点的值(即实际输出端口的地址)。
地址格式:O:模块号 / 端子号
如:O:0/6 O:2/3
2)输入文件: I1
文件长度占一个字长,储存物理输出点的值(即实际输入端口的地址)。
地址格式:I:模块号 / 端子号
如:I:0/2
3 ) 位文件: B3
文件长度占一个字长,为一个通用文件,它直接与梯形逻辑有关。作用为分配一个字长的内存空间。以二进制表示。
地址格式:B3:元素号 / 位号
如:B3:0/2 B3:1/12
4)整数文件: N7
文件长度占一个字长,为一个通用文件,它直接与梯形逻辑有关。常定义为十进制。
地址格式:N7:元素号 或 N7:元素号/位号
如:N7:0 N7:2/0
5)定时器文件:T4
文件长度占三个字长(48bit)。它用来定义一个软定时器并储存计时指令的计时信息。
地址格式:T4:元素号.字号/位号
如:T4:0.0/14 T4:1/TT
定时器文件的内容:
可寻址的位:
▲ EN=位15,使能位 T4:0/15 ( T4:0/EN
▲ TT=位14,计时位 T4:0/14 ( T4:0/TT
▲ DN=位13,完成位 T4:0/13 ( T4:0/DN
可寻址的字:
▲ PRE=预置值 如:T4:0.1 ( T4:0.PRE
▲ ACC=累加值 T4:0.2 ( T4:0.ACC
十、几类基本指令简介:
位指令:XIC、XIO、OTE、RES
■ 检查是否闭合指令 XIC
此指令为一个条件指令。程序在扫描到这个指令时,若该指令的指定位的状态为“1”,则处理器认为这个指令的逻辑为真,若为“0”,则逻辑为假。例:
■ 检查是否断开指令 XIO
例:
■ 输出激励指令 OTE:
此指令为一个执行指令。若前面的条件为真,则该指令执行,指令中指定的位地址置“1”。(若该位对应的是一个物理输出地址,则接到输出模块端子的输出设备将被接通。)例:( 假设B3:0/0=0 )
计时器指令:TON、TOF、RTO
■ 延时导通计时器指令TON
当梯级条件(由假)变为真时TON指令以时间基为间隔开始计数。只要梯级条件保持为真,计时器每次计算时调整累加值(ACC)直到达到预置值(PRE),此时,定时器停止计时并置位完成位。当梯级条件(由真)变为假时,计时器停止计时,并复位到初始状态,直到下一次梯级条件变真,TON又重新开始计时。当正在计时时(此时无论是否计时完)梯级条件由真变假,则TON停止计时,并复位到开始状态。
3) 比较指令:
■ 两数间的比较指令:(EQU NEQ GRT GEQ LES LEQ) 转换指令:
TOD指令:当梯级条件为真时,将源值(一般为整数)转换为十进制BCD码形式并存放到目标地址中。(整数-BCD码)
十一、关于梯形图程序
1:每个梯级分两个部分。前面放条件(输入)指令,后面放结果(输出)指令。
2:输入指令可以串联、并联;输出指令可以并联,但不可串联。
3:对于一个梯级来说,只要前面的条件(输入指令)成立,则执行该梯级后面的输出指令,否则不执行。
4:对于整个梯级来说,前面的结果可以立即被后面梯级所使用。
5:梯形图程序工作方式:循环扫描。Micro-PLC扫描1千条梯级约只要0.05ms。
实验报告:(推荐的一般格式)
实验名称
实验设备
实验步骤
控制方案详述
I/O分配表(及对应对象图)
程序功能注释及完整程序(有独到之处请重点说明)
实验总结(各人单独写)
由学委收齐交南一楼中319#办公室
注:每组交一份,班级、名字、学号写在实验报告封面上。
中山大学软件学院毕业设计
中山大学软件学院毕业
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