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哈 尔 滨 理 工 大 学
毕 业 设 计
题 目:: 机械设计制造及其自动化
姓名:
指导教师:
系 主 任:
2013年月日
M].北京:机械工业出版社,2010
[2] 吕景泉.可编程控制器技术教程[M].北京:高等教育出版社,2001
[3] 王永华.现代电气及可编程控制技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002
[4] 张培志.电气控制与可编程序控制器[M].北京:化学工业出版社,2007
[5] 阳胜峰.西门子PLC与变频器、触摸屏综合应用教程M].北京:中国电力出版社,2009 指导教师意见:
签名:
年 月 日 系主任意见:
签名:
年 月 日 教务处制表
哈尔滨理工大学毕业设计(论文)评语
学生姓名: 毕磊 学号:0901010412 学 院: 机械动力工程 专业:机械设计及其自动化 任务起止时间: 2013 年 2 月 25 日至 2013 年 6 月 21日 毕业设计(论文)题目:
基于PLC的立体车库控制系统设计 指导教师对毕业设计(论文)的评语:
指导教师签名: 指导教师职称: 评阅教师对毕业设计(论文)的评语:
评阅教师签名: 评阅教师职称: 答辩委员会对毕业设计(论文)的评语:
答辩委员会评定,该生毕业设计(论文)成绩为:
答辩委员会主席签名: 职称:
年 月 日 教务处制表
基于PLC的立体车库控制系统设计
摘 要
随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(Programming Logic Controller,简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统,介绍了3×3立体车库模型实现情况。在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计,在控制方面从软硬件对系统进行设计,并绘制了动作功能图和运行梯形图。完整地实现了立体车库的设计。
关键词 立体车库;升降横移式;可编程控制器
Design of Control and Simulation System for Lifting and Translation Stereo Garage
Abstract
Along with the our country economy rapid development, the urban population increases day by day, specially since along with the Reform and open policy, the automobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer plane parking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. Three-Dimensional Garage” is the effective solution of stops difficult in the present big city.
The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot as the core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmable controller (Programming Logic Controller, also c
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