机床热态特性.doc

目录 一、传热的基本知识 1 （一）导热 1 （二）对流换热 2 （三）辐射换热 7 二、温度场的求解 7 （一）导热微分方程的建立及边值条件 8 （二）温度场的求解 9 三、热变形与热应力 11 （一）热膨胀与热应变 11 （二）热应力 11 （三）弹性力学基本方程 12 四、机床热态特性测试及其控制 15 （一）热态特性参数的基本概念及测试方案 15 （二）机床热态加工精度的控制 16 参考文献 18 机床热态特性 热量的传递是自然界中一种很普遍的现象，依据热力学第二定律，热量可以自发地从物体传递到的物体H．BrauningJ．Peckenik 温度相同点集合成的线、面称为等温线、等温面，因为物体内任何一点不可能有两个不同的温度，所以不同的等温线和等温面不会相交且是连续的，如图1-1。 图1-1 等温面及温度梯度 在等温面上由于没有温差，故没有热量传递，而沿着等温面法向将有最大低温度变化率，采用温度梯度来描述最大温度变化率。将温度梯度记为 gradT，即 温度梯度是矢量，其方向是沿等温面的法向n并指向温度增加的一边，大小等于该点在此方向上单位距离所引起的温度增量。 傅立叶定律指出，单位时间内通过等温面单位面积的热流量q，正比于垂直于该截面的温度梯度，其方向正好与温度梯度的方向相反，即 式（1.3）为傅立叶导热定律的数学表达式，其中为材料固有属性所确定的导热系数。 （二）对流换热 运动着的流体与固体壁面之间的热量传递过程称为对流传热，对流传热模式包括由随机的分子运动（扩散）和流体的宏观运动导致的两种能量传输机制。对流换热远比单纯导热复杂，实际上，它是热对流和导热两种热量传递基本方式同时作用的复杂过程。在机械制造工艺系统中空气、切削液、润滑油与立柱、床身、轴承之间的换热方式就属于对流换热。 根据牛顿冷却定律计算公式可得 式中分别为对流换热系数、固体壁面温度与流体温度。因影响对流换热过程的因素很多，所以研究对流换热，要分析影响换热系数的各种因素及求解换热系数的方法。 由于对流换热是运动流体与固体壁面之间的热量传递过程，因而一切有关流体流动和固体壁面的因素，都将影响换热系数的大小。 流体流动的动力特性 对流换热按流体流动的动力特性可分为强迫对流换热和自然对流换热两大类。强迫对流是指流体在风机和泵等机械设备所作用的外力下相对于壁面产生的运动；自然对流则由流体冷、热各部分的密度差产生的浮力而引起的。显然强迫对抗的传热系数要比自然对流的传热系数大得多。 流体流动的状态 流体的流动状态有层流、紊流及处于两者之间的过渡状态。层流时，由于流体微团平行于壁面有规则地呈层状运动，而无横向脉动，因而沿 壁面法向的热量传递只能依靠分子传热。紊流时，流体微团除随主流向前运动外，还存在强烈的横向脉动，因而沿壁面法向的热量传递不仅依靠分子的导热，还依靠流体微团的横向脉动，并以后者为主。 流体的热物性 对流换热是流体内部导热和流体微团传递能量的复合过程，因此对流换热系数与流体本身热物性参数中的导热系数、比热、动力粘度、密度相关。 换热壁面的热状态 换热壁面温度的大小对换热系数的影响有两种情况，一是足够高的壁温使得周围液体发生相变，从而造成更复杂的换热过程，二是壁温与流体之间大温差引起的流体内部各部分热物性参数不同对换热系数的影响。 换热壁面的几何因素 换热壁面的形状（平面、圆柱），大小及相对于流动方向的位置（垂直、水平）等因素影响流体的流动，从而影响对流换热系数。 综上所述，对流换热系数是一个和很多因素有关的复杂函数，即 式中 ——M来流速度； ——流体动力粘度； c——流体的比热容； ——流体的密度； ——流体的热导率； ——空间位置坐标； ——传热面几何特征。 影响对流传热系数的因素很多，也很复杂，目前常用相似理论指导下的实验方法来求得对流换热系数。其基本原理为：首先将众多的影响因素组成较少的几个相似准则（无量纲参数），然后通过实验确定这些相似准则之间的关系式，称为准则方程。其优点在于可靠性较高，但它受到实验条件及必须与实验相似等条件的限制，不能任意推广。 在传热领域中，常用的相似准则有： 雷诺准则——表示惯性力与粘性力之比，是表示受迫运动时流体流态特性的准则。 普朗特准则——表示动量扩散与热量扩散之比，是表示物性参数的准则。 格拉晓夫准则——表示浮力与粘性力之比，是表示自然对流时流体运动相似的准则。 努谢尔准则——表示对流换热量与导热量之比，是表示对流换热强度的准则。 在相似准则中，由已知物理量组成的准则，称为定型准则或已定准则，如。而含有未知物理量的，称为非定型准则或待定准则，如准则。对于稳态的受迫运动，当不考虑自然对流影响时，准则方程式为 若为单纯自然对流时，准则方程式为 这样，为了求解