机电一体化方向综合课程设计说明书.doc

机电一体化方向综合课程设计说明书 学 院 嘉兴学院机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械101 指导教师 胡红生 李伟荣 学生姓名 _ 潘赞赞 胡文聪 吴灵艳 日 期 2013.12.03 一、绪论 1.1家用自动发牌机国内研究现状 3 1.2家用自动发牌机的研究目标与意义 3 二、机电一体化系统总体方案设计 3 三、机电一体化系统机械本体各部分设计 4 3.1直齿锥齿的设计 4 3.2圆柱齿轮的设计 9 3.3轴的设计 12 3.3.1基座上的轴的尺寸设计 12 3.3.2转盘上的轴的尺寸设计 15 3.4 轴承的设计 17 3.4.1 基座上轴承的设计 17 3.4.2 转盘上轴承的设计 18 3.5 基座的设计 18 3.6 转盘的设计 18 3.7储牌机构的设计 18 四、机电一体化系统伺服驱动部分设计与校正 19 4.1 发牌直流电机的选择 19 4.2 基座直流电机的选择 20 五、 传感与检测部分设计 20 5.1红外感应光电开关原理 20 5.2漫反射光电开关 20 六、PLC控制部分设计 22 6.1 PLC的选择 22 6.2 软件流程图的设计 23 6.3 接触器的选择 23 6.3.1直流接触器的选用方式 23 6.4PLC程序图 24 6.5 PLC硬件接线图 24 七 能源的选择 25 八、 .参考文献 25 一、绪论1.1家用自动发牌机国内研究现状 全自动发牌机和全自动麻将机类似,都是为了降低人的工作强度而产生的一种工具.发牌机主要由储牌室、分牌室、识牌装置、拨牌机构、传牌机构、分牌机构、牌套传送机构和控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组成；本实用新型基于计算机图像识别技术，对要识别的扑克牌无特别要求，能够把识别出的扑克牌按预定要求迅速准确地发放到指定位置，实现高可靠性、高效率的发牌；自动推入和推出牌套盒，实现了真正意义上的连续自动发牌 三、机电一体化系统机械本体各部分设计 3.1直齿锥齿的设计 齿轮选用45号钢，调质处理，HB＝236，齿轮按 7等级精度制造 计算项目 计算和说明 1.初步计算 计算公式 载荷系数 K=1.5 齿数比 估算时的齿轮许用接触应力 = 几何尺寸 估算结果 47.86mm 齿数 取 分锥角 大端模数 m=mm,取m=3mm 大端分度圆直径 外锥距 R=mm 齿宽系数 取 齿宽 b=R=10.17mm,取b=10mm 实际齿宽系数 = 中点模数 中点分度圆直径 切向变位系数 高位变位系数 顶隙 c=c*m=0.2x3=0.6mm (c*=0.2) 大端齿顶高 mm 大端齿根高 mm 齿全高 齿根角 齿顶角 顶锥角 50 根锥角 大端齿顶圆直径 安装距 冠顶距 大端分度圆弧齿厚 大端分度圆弦厚 大端分度圆弦齿高 当量齿数 当量齿轮分度圆直径 当量齿轮顶圆直径 当量齿轮根圆直径 当量齿轮传动中心距 当量齿轮基圆齿距 啮合线长度 2.49 端面重合度 齿中部接触线长度 mm 齿中部接触线的投影长度 齿面接触疲劳强度校核 计算公式 中点分度圆上的切向力 =147.92N 使用系数 动载系数 ,查表3—49中图（a） 齿向载荷分布系数 查表3—49中表2取，有效工作齿宽， 按式（3-15） 端面载荷系数 100N/mm,由表3—49中表3， 1.2 节点区域系数 中点区域系数 =1.032 弹性系数 表3-39中表4 螺旋角系数 直齿轮， 锥齿轮系数 由式（3-19）， 载荷分配系数 由式（3-20）， 计算接触应力 569.54N/mm 许用接触应力 实验齿轮的接触疲劳极限 ,表3-47中图（h) 寿命系数 ,长期工作，取为无限寿命设计 润滑油影响系数 ，表3—49中图（e)， 工作硬化系数 尺寸系数 最小安全系数 许用接触应力值 1123 N/mm 齿面接触强度