顶部驱动钻井装置动力学分析和虚拟样机技术研究.pdf

摘要 石油是关系国计民生的战略性资源 顶驱装置钻机是重大石油装备 传统的 设计 试制 评价 产品设计方法 以制造 物理样机 和设计流程的 多轮反复 为特征 耗时多 投入大 不能用于指导创新设计 已不适应石油设备制造企业缩短新产品研制 开发周期 降低开发费用的要求 本文结合国家自然科学基金 基于柔性多体固液耦合的机械系统动力学机理和行为 仿真 项目批准号 中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金 基 于物理的虚拟顶驱装置样机的技术研究 项目批准号 2001CX 33 和中国石油天然 气股份有限公司科技风险创新研究项目 顶驱装置数字化设计与制造 项目 将 功能 化虚拟样机技术 应用于顶驱装置的设计领域 基于多体系统动力学和钻柱动力学理论 结合虚拟产品开发技术 提出并建立了基于钻柱激励的顶驱装置虚拟样机动力学计算和 分析方法 采用室内试验的方法对理论分析进行了验证 开发出了顶驱装置辅助设计系 统 本文在对钻柱模型进行适当简化的条件下 建立了钻柱纵向 横向和扭转全耦合的 振动模型 按照哈密尔顿原理对钻柱的耦合振动方程进行了推导 提出钻柱上端只有纵 扭耦合振动 采用摄动法对钻柱上端的纵扭耦合振动特性及机理进行了理论分析 采用 假定模态-吉尔积分法对钻柱的纵扭振动行为进行了数值模拟 给出了数值求解的方法及 程序 采用转子动力学和和固液耦合动力学理论 对环空旋转钻柱内 外钻井液流体对钻 柱涡动的影响进行研究 对钻井液诱发钻柱涡动产生的机理进行分析 推导出判断钻柱 涡动稳定性的依据 研究表明所有正向扰动和逆向小扰动均将衰减 系统稳定 所有逆 向大扰动均将在摩擦力作用下发展成定常涡动 应用室内试验台对钻柱振动进行试验研究 对钻柱模型进行了相似设计 提出了试 验方法及步骤 并对试验结果进行了分析描述 试验模拟了各种激励作用下的运动状态 并完成对其主要运动参数的测量 对各种振动现象进行了直观观察和定量测量 试验证 实了钻柱的横向振动在从井底向井口传递的过程中 严重衰减 分析钻柱上端纵扭耦合 振动的试验结果 揭示了钻柱的振动特性 证实了钻柱耦合振动理论分析所得结论是正 确的 以钻柱振动为激励源 考虑顶驱装置的质量 外部作用力和重力等多种物理因素 以顶驱钻井装置的导轨和减速器箱体为例 将顶驱钻井装置的导轨和减速器箱体导入 ADAMS 和 ANSYS 中 并分别在建立了力学模型 通过 ADAMS/Solver/ GSE 和 ANSYS/SFFUN 编制了载荷输入子程序 对顶驱钻井装置的导轨和减速器箱体进行了全 5 面性能分析 采用 Pro/E 软件构造出顶驱装置钻机的实体样机 提出了虚拟样机的功能模型 通 过软件接口将顶驱装置钻机的实体样机导入ADAMS 和ANSYS 软件中 在ADAMS 和 ANSYS 软件中软件环境中建立了顶驱装置钻机虚拟样机运动学系统和动力学分析系统 实现了顶驱装置钻机虚拟实体样机旋转钻进过程 提升过程和接卸立根作业 顶驱装置 钻机虚拟样机动力学分析系统 完成了对导轨 减速器箱体 钢丝绳 立根操纵机构 吊环 换卸立根装置直动部分 井架的动力学分析 同时 按照功能模型的规划开发了 顶驱装置钻机虚拟样机设计系统 包括典型零 件建模模块 子装配建模模块和零件设计模块 面向DFA 的装配序列及路径规划子系统 该系统能够实现基于物理的顶驱装置钻机虚拟样机装配过程仿真 具有多层装配序列 零件装配及拆卸路径规划 实现装配规划过程的可视化功能等 最后 总结了全文的工作 给出了进一步研究的建议与展望 关键词 顶驱装置 钻柱 耦合 多体系统动力学 试验研究 虚拟样机 6 Abstract Petroleum is the strategical resource that concerns the national economy and the peoples livelihood. And the Top Drive Drilling System (TDS) is the significant petr