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- 2016-01-15 发布于江苏
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永磁同步电机的弱磁控制策略的仿真研究.doc
永磁同步电机的弱磁控制策略的仿真研究
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1 引言
目前,弱磁控制是永磁同步电机研究的又一个热点。由于材料技术的发展,高剩磁密度br和高矫顽力hc的永磁材料应用于电机,电机在相当大的程度上已不怕电枢反应的去磁作用,允许在直轴上流过较大的去磁电流。另一方面为了使电机运行于高速区,拓宽电机系统的调速范围。在电压型逆变器驱动的电机系统中,电机端电压不可能提高的情况下,减弱电机磁场使电机转速升高的方法—弱磁控制,可以使电机运行在额定转速以上。在很多牵引和纺织驱动应用场合中,需要恒功率控制和宽调速范围运行,因此,电机的弱磁控制日益倍受关注。
2 电流控制器的饱和
对于逆变器供电的永磁同步电机,其电枢电流ia和端电压ua由于逆变器供给的最大电流和最大电压的限制,存在如下的限制条件: (1)(2)式中,iam—逆变器供给的最大电流,uam—逆变器供给的最大电压。从式(1)可以看出,最大电流限制在id-iq平面,是以(0,0)为中心,大小固定的圆,称为电流极限圆。最大的电压限制可以用以下方程表示:(3)在id-iq平面上,随着电机转速的提高,最大电压极限是一簇不断缩小,以(-1,0)为中心的椭圆,称为电压极限椭圆。电流矢量ia必须位于电流极限圆和电压极限椭圆中,否则电枢电流不能跟随给定电流,永磁同步电机的调速性能将下降。在电
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